fwWorkCell : framework para a construção de simuladores didáticos de células de trabalho

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2005
Autor(a) principal: Cardoso, Fernando Henrique
Orientador(a): Pimenta, Marcelo Soares
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Metricas : Software
Desenvolvimento : Software
Engenharia de software
Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/6385
Resumo: Braços robóticos articulados são cada vez mais utilizados hoje em dia e consistem de dispositivos mecânicos programáveis, equipados com sensores e atuadores sob o controle de um sistema computacional. Existem atualmente no mercado inúmeros fabricantes e modelos destes braços, cada um adequado a uma determinada utilização ou faixa de mercado. Para que se saiba operar devidamente este robô é necessário um período de aprendizagem. Essa necessidade pode ser suprida pelo emprego dos simuladores de braços robóticos.Desenvolver um simulador é uma atividade complexa, mas alguns elementos de sua estrutura e de seu comportamento são comuns a vários tipos de simuladores e podem idealmente ser reusados. Permitir reuso de código e de projeto é exatamente um dos principais fatores que motivaram a construção de um framework. Este trabalho descreve a definição e a construção do fwWorkCell , um framework que permita agilizar a construção destes simuladores. Tal agilidade será obtida através da implementação de um ambiente de edição e de classes genéricas para controle, visualização e programação dos robôs. A proposta deste framework inclui definição de classes genéricas e de controle, a construção de todo um ambiente de suporte à manipulação e visualização das células de trabalho e suas simulações e visa dar suporte à construção de uma grande variedade de simuladores. O framework proposto foi utilizado em uma aplicação real: através dele foi feita a migração de um simulador já existente.
id URGS_d4bbc2b258333d8046a498be98cb5a98
oai_identifier_str oai:www.lume.ufrgs.br:10183/6385
network_acronym_str URGS
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
repository_id_str
spelling Cardoso, Fernando HenriquePimenta, Marcelo Soares2007-06-06T18:56:15Z2005http://hdl.handle.net/10183/6385000529214Braços robóticos articulados são cada vez mais utilizados hoje em dia e consistem de dispositivos mecânicos programáveis, equipados com sensores e atuadores sob o controle de um sistema computacional. Existem atualmente no mercado inúmeros fabricantes e modelos destes braços, cada um adequado a uma determinada utilização ou faixa de mercado. Para que se saiba operar devidamente este robô é necessário um período de aprendizagem. Essa necessidade pode ser suprida pelo emprego dos simuladores de braços robóticos.Desenvolver um simulador é uma atividade complexa, mas alguns elementos de sua estrutura e de seu comportamento são comuns a vários tipos de simuladores e podem idealmente ser reusados. Permitir reuso de código e de projeto é exatamente um dos principais fatores que motivaram a construção de um framework. Este trabalho descreve a definição e a construção do fwWorkCell , um framework que permita agilizar a construção destes simuladores. Tal agilidade será obtida através da implementação de um ambiente de edição e de classes genéricas para controle, visualização e programação dos robôs. A proposta deste framework inclui definição de classes genéricas e de controle, a construção de todo um ambiente de suporte à manipulação e visualização das células de trabalho e suas simulações e visa dar suporte à construção de uma grande variedade de simuladores. O framework proposto foi utilizado em uma aplicação real: através dele foi feita a migração de um simulador já existente.application/pdfporMetricas : SoftwareDesenvolvimento : SoftwareEngenharia de softwarefwWorkCell : framework para a construção de simuladores didáticos de células de trabalhoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulInstituto de InformáticaPrograma de Pós-Graduação em ComputaçãoPorto Alegre, BR-RS2005mestradoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSORIGINAL000529214.pdf000529214.pdfTexto completoapplication/pdf1641606http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/6385/1/000529214.pdfaf7fcb458cb80d4148f8eaef0a219e76MD51TEXT000529214.pdf.txt000529214.pdf.txtExtracted Texttext/plain116593http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/6385/2/000529214.pdf.txtee4e911e1fcd347513da00dc81a0758bMD52THUMBNAIL000529214.pdf.jpg000529214.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1100http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/6385/3/000529214.pdf.jpg40ce712b6263af24e7491053a9936a1dMD5310183/63852018-10-10 08:18:02.043oai:www.lume.ufrgs.br:10183/6385Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://lume.ufrgs.br/handle/10183/2PUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestlume@ufrgs.br||lume@ufrgs.bropendoar:18532018-10-10T11:18:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv fwWorkCell : framework para a construção de simuladores didáticos de células de trabalho
title fwWorkCell : framework para a construção de simuladores didáticos de células de trabalho
spellingShingle fwWorkCell : framework para a construção de simuladores didáticos de células de trabalho
Cardoso, Fernando Henrique
Metricas : Software
Desenvolvimento : Software
Engenharia de software
title_short fwWorkCell : framework para a construção de simuladores didáticos de células de trabalho
title_full fwWorkCell : framework para a construção de simuladores didáticos de células de trabalho
title_fullStr fwWorkCell : framework para a construção de simuladores didáticos de células de trabalho
title_full_unstemmed fwWorkCell : framework para a construção de simuladores didáticos de células de trabalho
title_sort fwWorkCell : framework para a construção de simuladores didáticos de células de trabalho
author Cardoso, Fernando Henrique
author_facet Cardoso, Fernando Henrique
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Cardoso, Fernando Henrique
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Pimenta, Marcelo Soares
contributor_str_mv Pimenta, Marcelo Soares
dc.subject.por.fl_str_mv Metricas : Software
Desenvolvimento : Software
Engenharia de software
topic Metricas : Software
Desenvolvimento : Software
Engenharia de software
description Braços robóticos articulados são cada vez mais utilizados hoje em dia e consistem de dispositivos mecânicos programáveis, equipados com sensores e atuadores sob o controle de um sistema computacional. Existem atualmente no mercado inúmeros fabricantes e modelos destes braços, cada um adequado a uma determinada utilização ou faixa de mercado. Para que se saiba operar devidamente este robô é necessário um período de aprendizagem. Essa necessidade pode ser suprida pelo emprego dos simuladores de braços robóticos.Desenvolver um simulador é uma atividade complexa, mas alguns elementos de sua estrutura e de seu comportamento são comuns a vários tipos de simuladores e podem idealmente ser reusados. Permitir reuso de código e de projeto é exatamente um dos principais fatores que motivaram a construção de um framework. Este trabalho descreve a definição e a construção do fwWorkCell , um framework que permita agilizar a construção destes simuladores. Tal agilidade será obtida através da implementação de um ambiente de edição e de classes genéricas para controle, visualização e programação dos robôs. A proposta deste framework inclui definição de classes genéricas e de controle, a construção de todo um ambiente de suporte à manipulação e visualização das células de trabalho e suas simulações e visa dar suporte à construção de uma grande variedade de simuladores. O framework proposto foi utilizado em uma aplicação real: através dele foi feita a migração de um simulador já existente.
publishDate 2005
dc.date.issued.fl_str_mv 2005
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2007-06-06T18:56:15Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10183/6385
dc.identifier.nrb.pt_BR.fl_str_mv 000529214
url http://hdl.handle.net/10183/6385
identifier_str_mv 000529214
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron_str UFRGS
institution UFRGS
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
bitstream.url.fl_str_mv http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/6385/1/000529214.pdf
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/6385/2/000529214.pdf.txt
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/6385/3/000529214.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv af7fcb458cb80d4148f8eaef0a219e76
ee4e911e1fcd347513da00dc81a0758b
40ce712b6263af24e7491053a9936a1d
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
repository.mail.fl_str_mv lume@ufrgs.br||lume@ufrgs.br
_version_ 1831315812845092864

Registros relacionados