Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo.

• Ano de defesa: 2020
• Autor(a) principal: Costa, Plinio da Silva
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Controle de processos; Controle digital; Controle ótimo; Digital control; Optimal control; Process control; Quadruple tank; Real-Time; Robust control; Tempo-real
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/

A indústria atual exige cada vez mais otimização na produção com o menor custo, com o mínimo de uso de energia e sem deixar de ser amigável com o meio ambiente. Tais exigências geram uma demanda cada vez maior por sistemas de controle que atendam a todos esses requisitos e, por consequência, que técnicas mais avançadas tenham que ser utilizadas. O aumento da complexidade de plantas na indústria juntos com os motivos anteriores, fizeram com que, nas últimas décadas, técnicas controle ótimo, as quais foram amplamente estudadas e desenvolvidas da época da corrida espacial, fossem muito aceitas e utilizadas. A indústria por natureza sempre teve como característica, de forma geral, o investimento baixo no desenvolvimento de modelos de suas plantas, diferente do que ocorreu e ocorre até hoje no segmento aeroespacial, por isso, as técnicas de controle ótimo têm sido bastante desenvolvidas e validadas, muitas vezes com o intuito de obtê-las em uma forma muito mais robusta a variações na planta e a erros de modelagem. Ao longo desse trabalho as técnicas a serem estudadas serão os controladores robustos ótimos LQG/LT R e H? Loop-shaping, em suas formas discretas. Elas serão aplicadas em um sistema de tanques quádruplo, o qual é uma planta extremamente versátil e que possibilita a representação de diversos comportamentos e desafios encontrados em sistemas reais da indústria, como sistemas de fase mínima e de fase não mínima. O sistema de controle foi desenvolvido utilizando a linguagem de programação gráfica NI LabVIEW e o algoritmo foi embarcado em uma controladora de tempo real (NI compactRIO) para garantir o determinismo, a robustez e o funcionamento adequado do sistema de controle.