Acionamento de motor assíncrono incorporando novo estimador de parâmetros utilizando lógica difusa.
| Ano de defesa: | 1999 |
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| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
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Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-16122024-123325/ |
Resumo: | Este trabalho apresenta um novo método de estimativa de parâmetros para motores assíncronos com correção por Lógica Difusa. As entradas deste sistema são as tensões e as correntes aplicadas em um sistema MRAS (Model Reference Adaptive System), que consiste de duas partes: a primeira estima a rotação do motor e a segunda, as correntes do estator. Um sistema Difuso corrige os valores das resistências do rotor e do estator a partir do erro entre as correntes estimada e medida. O método proposto também inclui a estimativa dos parâmetros elétricos iniciais e das variáveis mecânicas momento de inércia e conjugado resistente. Pelo uso de dois equacionamentos, o primeiro pouco sensível à variação da resistência rotórica e o segundo pouco sensível à variação da resistência estatórica, o sistema resultante é robusto a estas variações e não é restrito ao acionamento PWM (Pulse Width Modulation) ou à injeção de altas freqüências como nos métodos anteriores. O algoritmo foi simulado em variadas condições de carga e velocidade, e comparado aos resultados práticos para demonstrar a sua eficácia. |
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Acionamento de motor assíncrono incorporando novo estimador de parâmetros utilizando lógica difusa.Untitled in englishEstimativa de parâmetrosFuzzy LogicInduction MotorLógica FuzzyMotor de induçãoParameter estimationEste trabalho apresenta um novo método de estimativa de parâmetros para motores assíncronos com correção por Lógica Difusa. As entradas deste sistema são as tensões e as correntes aplicadas em um sistema MRAS (Model Reference Adaptive System), que consiste de duas partes: a primeira estima a rotação do motor e a segunda, as correntes do estator. Um sistema Difuso corrige os valores das resistências do rotor e do estator a partir do erro entre as correntes estimada e medida. O método proposto também inclui a estimativa dos parâmetros elétricos iniciais e das variáveis mecânicas momento de inércia e conjugado resistente. Pelo uso de dois equacionamentos, o primeiro pouco sensível à variação da resistência rotórica e o segundo pouco sensível à variação da resistência estatórica, o sistema resultante é robusto a estas variações e não é restrito ao acionamento PWM (Pulse Width Modulation) ou à injeção de altas freqüências como nos métodos anteriores. O algoritmo foi simulado em variadas condições de carga e velocidade, e comparado aos resultados práticos para demonstrar a sua eficácia.A new approach to estimating induction motor parameters from measured terminal voltages and currents for speed-sensorless control is described. The proposed approach is based on a MRAS Model Reference Adaptive System. The model has two parts: in the first section, the rotor speed is determined. Next, the stator currents are calculated and compared to the real measures. The error is used in a Fuzzy system to correct the rotor and stator resistances. The method also includes an off-line estimation of the initial electrical parameters and estimation of load torque and moment of inertia. By using a combination of two equations, the first one little sensitive to rotor resistance variations and the second one little sensitive to stator resistance variations, the resultant system is tolerant of variations in motor parameters and it is not restricted to PWM operation or high frequency injection in torque control as other methods are. In order to demonstrate the effectiveness of the new estimation algorithm, it has been simulated under several conditions of torque and load and compared to experimental results.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPPo, WaldirShimura, Sérgio1999-08-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-16122024-123325/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-12-16T14:39:02Zoai:teses.usp.br:tde-16122024-123325Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-12-16T14:39:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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