Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2010
Autor(a) principal: Novaes, Carlos Eduardo de Brito
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Cálculo operacional
Control theory
Controle (teoria e sistemas de controle)
Dynamic systems
Non-linear systems
Operational calculus
Sistemas dinâmicos
Sistemas não lineares
Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22042010-211612/
Resumo: Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. Resumo No desenvolvimento do trabalho demonstramos algumas características destes estimadores e apresentamos uma contribuição teórica para viabilizar a implementação destes estimadores em sistemas de controle de tempo real. Posteriormente, um sistema mecânico de dinâmica não linear foi construído e permitiu ensaios em laboratório que atestam, através dos resultados experimentais encontrados, a funcionalidade deste tipo de estimador de estados.
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