Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2013
Autor(a) principal: Lobo, Tiago Mendonça
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Co-desing
Co-projeto
Fluxo ótico
FPGA
multiprocessamento
multiprocessing
Nios II
Optical flow
Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28082013-094816/
Resumo: O cálculo dos vetores de movimento é utilizado em vários processos na área de visão computacional. Problemas como estabelecer rotas de colisão e movimentação da câmera (egomotion) utilizam os vetores como entrada de algoritmos complexos e que demandam muitos recursos computacionais e consequentemente um consumo maior de energia. O fluxo ótico é uma aproximação do campo gerado pelos vetores de movimento. Porém, para aplicações móveis e de baixo consumo de energia se torna inviável o uso de computadores de uso geral. Um sistema embarcado é definido como um computador desenvolvido com um propósito específico referente à aplicação na qual está inserido. O objetivo principal deste trabalho foi elaborar um módulo em sistema embarcado que realiza o cálculo do fluxo ótico. Foi elaborado um co-projeto de hardware e software dedicado e implementados em FPGAs Cyclone II e Stratix IV para a prototipação do sistema. Desta forma, a implementação de um projeto que auxilia a detecção e medição do movimento é importante não só como aplicação isolada, mas para servir de base no desenvolvimento de outras aplicações como tracking, compressão de vídeos, predição de colisão, etc
id USP_0c19a4a25adc2d8dfd5169f609293b33
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-28082013-094816
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str
spelling Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo óticoSoftware/hardware co-desing for the optical flow calculationCo-desingCo-projetoFluxo óticoFPGAFPGAmultiprocessamentomultiprocessingNios IINios IIOptical flowO cálculo dos vetores de movimento é utilizado em vários processos na área de visão computacional. Problemas como estabelecer rotas de colisão e movimentação da câmera (egomotion) utilizam os vetores como entrada de algoritmos complexos e que demandam muitos recursos computacionais e consequentemente um consumo maior de energia. O fluxo ótico é uma aproximação do campo gerado pelos vetores de movimento. Porém, para aplicações móveis e de baixo consumo de energia se torna inviável o uso de computadores de uso geral. Um sistema embarcado é definido como um computador desenvolvido com um propósito específico referente à aplicação na qual está inserido. O objetivo principal deste trabalho foi elaborar um módulo em sistema embarcado que realiza o cálculo do fluxo ótico. Foi elaborado um co-projeto de hardware e software dedicado e implementados em FPGAs Cyclone II e Stratix IV para a prototipação do sistema. Desta forma, a implementação de um projeto que auxilia a detecção e medição do movimento é importante não só como aplicação isolada, mas para servir de base no desenvolvimento de outras aplicações como tracking, compressão de vídeos, predição de colisão, etcThe motion vectors calculation is used in many processes in the area of computer vision. Problems such as establishing collision routes and the movement of the camera (egomotion) use this vectors as input for complexes algorithms that require many computational and energy resources. The optical flow is an approximation of the field generated by the motion vectors. However, for mobile, low power consumption applications becomes infeasible to use general-purpose computers. An embedded system is defined as a computer designed with a specific purpose related to the application in which it is inserted. The main objective of this work is to implement a hardware and software co-design to assist the optical flow field calculation using the CycloneII and Stratix IV FPGAs. Sad that, it is easily to see that the implementation of a project to help the detection and measurement of the movement can be the base to the development of others applications like tracking, video compression and collision detectionBiblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPMarques, EduardoLobo, Tiago Mendonça2013-06-17info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28082013-094816/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2016-07-28T16:10:36Zoai:teses.usp.br:tde-28082013-094816Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212016-07-28T16:10:36Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico
Software/hardware co-desing for the optical flow calculation
title Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico
spellingShingle Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico
Lobo, Tiago Mendonça
Co-desing
Co-projeto
Fluxo ótico
FPGA
FPGA
multiprocessamento
multiprocessing
Nios II
Nios II
Optical flow
title_short Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico
title_full Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico
title_fullStr Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico
title_full_unstemmed Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico
title_sort Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico
author Lobo, Tiago Mendonça
author_facet Lobo, Tiago Mendonça
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Marques, Eduardo
dc.contributor.author.fl_str_mv Lobo, Tiago Mendonça
dc.subject.por.fl_str_mv Co-desing
Co-projeto
Fluxo ótico
FPGA
FPGA
multiprocessamento
multiprocessing
Nios II
Nios II
Optical flow
topic Co-desing
Co-projeto
Fluxo ótico
FPGA
FPGA
multiprocessamento
multiprocessing
Nios II
Nios II
Optical flow
description O cálculo dos vetores de movimento é utilizado em vários processos na área de visão computacional. Problemas como estabelecer rotas de colisão e movimentação da câmera (egomotion) utilizam os vetores como entrada de algoritmos complexos e que demandam muitos recursos computacionais e consequentemente um consumo maior de energia. O fluxo ótico é uma aproximação do campo gerado pelos vetores de movimento. Porém, para aplicações móveis e de baixo consumo de energia se torna inviável o uso de computadores de uso geral. Um sistema embarcado é definido como um computador desenvolvido com um propósito específico referente à aplicação na qual está inserido. O objetivo principal deste trabalho foi elaborar um módulo em sistema embarcado que realiza o cálculo do fluxo ótico. Foi elaborado um co-projeto de hardware e software dedicado e implementados em FPGAs Cyclone II e Stratix IV para a prototipação do sistema. Desta forma, a implementação de um projeto que auxilia a detecção e medição do movimento é importante não só como aplicação isolada, mas para servir de base no desenvolvimento de outras aplicações como tracking, compressão de vídeos, predição de colisão, etc
publishDate 2013
dc.date.none.fl_str_mv 2013-06-17
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28082013-094816/
url http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28082013-094816/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1815258535698628608

Registros relacionados