Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2016
Autor(a) principal: López Murgueytio, Zoraida Violeta
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Algebraic estimator
Controle (Teoria de sistemas de controle)
Estabilidade
Estimadores algébricos
Levitação magnética
Magnetic levitation
Nonlinear control
Sistemas não lineares
Stability
Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26012017-110642/
Resumo: A presente tese trata do estudo dos estimadores algébricos aplicados a sistemas de controle. Tais estimadores são filtros variantes no tempo que estimam as derivadas dos sinais de entrada e funcionam como uma alternativa ao uso de observadores. Este trabalho inclui uma contribuição teórica que permite determinar um limite superior do erro do estimador algébrico. Também, mostramos um resultado que garante estabilidade em malha fechada no contexto do princípio da separação para esta classe particular de sistemas. Um exemplo de levitação magnética baseado em linearização exata com estimadores algébricos de derivadas até segunda ordem implementados digitalmente é tratado com detalhe. Simulações em computador são apresentadas mostrando excelentes resultados.
id USP_147167395875c97817c773a528b0475f
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-26012017-110642
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str
spelling Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas.A study abpout the closed loop stability of control systems equipped with algebraic estimators of output derivatives.Algebraic estimatorControle (Teoria de sistemas de controle)EstabilidadeEstimadores algébricosLevitação magnéticaMagnetic levitationNonlinear controlSistemas não linearesStabilityA presente tese trata do estudo dos estimadores algébricos aplicados a sistemas de controle. Tais estimadores são filtros variantes no tempo que estimam as derivadas dos sinais de entrada e funcionam como uma alternativa ao uso de observadores. Este trabalho inclui uma contribuição teórica que permite determinar um limite superior do erro do estimador algébrico. Também, mostramos um resultado que garante estabilidade em malha fechada no contexto do princípio da separação para esta classe particular de sistemas. Um exemplo de levitação magnética baseado em linearização exata com estimadores algébricos de derivadas até segunda ordem implementados digitalmente é tratado com detalhe. Simulações em computador são apresentadas mostrando excelentes resultados.This thesis deals with the algebraic estimators and their application in closed loop control systems. The algebraic estimators can be implemented as time-varying filters that produce an estimation of the derivatives of the input signal, and they can be an interesting alternative for substituting classical observers. This work includes a theoretic contribution that allows to compute a bound of the estimation error of the algebraic estimator. Furthermore it is shown that any derivative estimator that respects this bound will assure closed loop stability in the context of the separation principle, at least for a class of nonlinear systems. An example of magnetic levitation based on exact linearization and in closed loop with an estimator of the first and second derivatives is considered. A digital implementation of the algebraic estimation is also discussed, and simulations are presented, showing excellent results.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPSilva, Paulo Sergio Pereira daLópez Murgueytio, Zoraida Violeta 2016-11-04info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26012017-110642/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2018-07-17T16:34:08Zoai:teses.usp.br:tde-26012017-110642Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212018-07-17T16:34:08Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas.
A study abpout the closed loop stability of control systems equipped with algebraic estimators of output derivatives.
title Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas.
spellingShingle Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas.
López Murgueytio, Zoraida Violeta
Algebraic estimator
Controle (Teoria de sistemas de controle)
Estabilidade
Estimadores algébricos
Levitação magnética
Magnetic levitation
Nonlinear control
Sistemas não lineares
Stability
title_short Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas.
title_full Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas.
title_fullStr Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas.
title_full_unstemmed Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas.
title_sort Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica de derivadas.
author López Murgueytio, Zoraida Violeta
author_facet López Murgueytio, Zoraida Violeta
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Silva, Paulo Sergio Pereira da
dc.contributor.author.fl_str_mv López Murgueytio, Zoraida Violeta
dc.subject.por.fl_str_mv Algebraic estimator
Controle (Teoria de sistemas de controle)
Estabilidade
Estimadores algébricos
Levitação magnética
Magnetic levitation
Nonlinear control
Sistemas não lineares
Stability
topic Algebraic estimator
Controle (Teoria de sistemas de controle)
Estabilidade
Estimadores algébricos
Levitação magnética
Magnetic levitation
Nonlinear control
Sistemas não lineares
Stability
description A presente tese trata do estudo dos estimadores algébricos aplicados a sistemas de controle. Tais estimadores são filtros variantes no tempo que estimam as derivadas dos sinais de entrada e funcionam como uma alternativa ao uso de observadores. Este trabalho inclui uma contribuição teórica que permite determinar um limite superior do erro do estimador algébrico. Também, mostramos um resultado que garante estabilidade em malha fechada no contexto do princípio da separação para esta classe particular de sistemas. Um exemplo de levitação magnética baseado em linearização exata com estimadores algébricos de derivadas até segunda ordem implementados digitalmente é tratado com detalhe. Simulações em computador são apresentadas mostrando excelentes resultados.
publishDate 2016
dc.date.none.fl_str_mv 2016-11-04
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26012017-110642/
url http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26012017-110642/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1865491330985099264

Registros relacionados