Técnicas de modelação e controle de motores de imãs permanentes para propulsão naval.
| Ano de defesa: | 1993 |
|---|---|
| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
|
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Não Informado pela instituição
|
| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-13112024-112824/ |
Resumo: | A otimização da conversão eletromecânica de energia nos aspectos de: melhor aproveitamento dos materiais, maior rendimento, simplicidade construtiva, menor peso e volume, maior confiabilidade, mantendo as características de torque e rotação semelhantes ao motor c.C. Sem os incovenientes do comutador mecânico, tornou-se motivo de interesse cada vez maior de pesquisadores das áreas de máquinas elétricas, eletrônica de potência e controle. Um motor e seu acionamento que em conjunto reúne todas essas qualidades, tornou-se realidade através do brushless dc motor, bdcm com múltiplas fases, quando comparado com o motor c.C. Tradicionalmente usado na propulsão naval. Mesmo comparado com motores de indução, sincrono e relutância ele se mostra vantajoso conforme estudo comparativo feito por fursich no seu trabalho publicado no icem\'86. Este trabalho se concentra no modelo matemático para análise do motor em regime e transitórios, e estratégias de controle visando aumentar a relação torque/corrente (nm/a) diminuindo a ondulação de torque. Este trabalho começou com o desenvolvimento de um protótipo do motor e seu acionamento cuja concepção teve início em 1988 e entrou em operação em abril de 1991. |
| id |
USP_179518210974aa3f235f2194c28acd2b |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:teses.usp.br:tde-13112024-112824 |
| network_acronym_str |
USP |
| network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Técnicas de modelação e controle de motores de imãs permanentes para propulsão naval.Untitled in englishElectric motorsElectrical machinesMáquinas elétricasMotores elétricosA otimização da conversão eletromecânica de energia nos aspectos de: melhor aproveitamento dos materiais, maior rendimento, simplicidade construtiva, menor peso e volume, maior confiabilidade, mantendo as características de torque e rotação semelhantes ao motor c.C. Sem os incovenientes do comutador mecânico, tornou-se motivo de interesse cada vez maior de pesquisadores das áreas de máquinas elétricas, eletrônica de potência e controle. Um motor e seu acionamento que em conjunto reúne todas essas qualidades, tornou-se realidade através do brushless dc motor, bdcm com múltiplas fases, quando comparado com o motor c.C. Tradicionalmente usado na propulsão naval. Mesmo comparado com motores de indução, sincrono e relutância ele se mostra vantajoso conforme estudo comparativo feito por fursich no seu trabalho publicado no icem\'86. Este trabalho se concentra no modelo matemático para análise do motor em regime e transitórios, e estratégias de controle visando aumentar a relação torque/corrente (nm/a) diminuindo a ondulação de torque. Este trabalho começou com o desenvolvimento de um protótipo do motor e seu acionamento cuja concepção teve início em 1988 e entrou em operação em abril de 1991.The optmization of electromechanical energy conversion related to improvement of materials, efficiency, reliability, allied to simple construction and smaller weight/ volume ratio, keeping the same characteristics of torque and rotation of DC Motors without mechanical commutator incovenients, became motive of interest for electrical machines, Power eletronics and control researchers. The motor and its drive that join all these characteristics, became reality with the Brushless DC Motor, BDCM, with multiple-phases, when compared with conventional brush DC Motors traditionally used for Naval propulsion systems. Even compared to induction, synchronous and reluctance Motors, it more advantageousaccording to Fürsich (1). This thesis is related to the mathematical model developed for transient and steady state motor analysis and control strategies, with the aim of increasing the torque by current relation (Nm/A) as well as, decreasing the torque ripple. The prototype of the motor and drive developments began in 1988 and started its operation in april, 1991. Chapter 1 In this chapter is compared BDCM with DC Motors, and it is also shwon the main characteristics of the developed prototype by COPESP. Several traditionalsmanufactures of DC Motors have constructed prototypes of BDCM and their characteristics are shown in this chapter. Chapter 2 In this chapter is describes the operation of a BDCM with m electrically independent current and are developed equations for torque, rotation and currents in time domain. Chapter 3 It is proposed a mathematical model for a sixphase BDCM through state space equations. This model was simulated and the results obtained were compared with prototype tests results. This model allows to analyse each parameter effect on the motor performance, as well as, armature reaction or other effects thatchange the air gap flux. Chapter 4 It is proposed a control strategy with the aim of minimizing the electromagnetic torque ripple, as well as, it is developed procedures for current and velocity regulators design for optimum system dynamics. Chapter 5 It is shown main conclusions of this work.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPMoraes, Cicero Couto deOliveira, Antonio Melo de1993-10-19info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-13112024-112824/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-11-13T13:32:02Zoai:teses.usp.br:tde-13112024-112824Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-11-13T13:32:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Técnicas de modelação e controle de motores de imãs permanentes para propulsão naval. Untitled in english |
| title |
Técnicas de modelação e controle de motores de imãs permanentes para propulsão naval. |
| spellingShingle |
Técnicas de modelação e controle de motores de imãs permanentes para propulsão naval. Oliveira, Antonio Melo de Electric motors Electrical machines Máquinas elétricas Motores elétricos |
| title_short |
Técnicas de modelação e controle de motores de imãs permanentes para propulsão naval. |
| title_full |
Técnicas de modelação e controle de motores de imãs permanentes para propulsão naval. |
| title_fullStr |
Técnicas de modelação e controle de motores de imãs permanentes para propulsão naval. |
| title_full_unstemmed |
Técnicas de modelação e controle de motores de imãs permanentes para propulsão naval. |
| title_sort |
Técnicas de modelação e controle de motores de imãs permanentes para propulsão naval. |
| author |
Oliveira, Antonio Melo de |
| author_facet |
Oliveira, Antonio Melo de |
| author_role |
author |
| dc.contributor.none.fl_str_mv |
Moraes, Cicero Couto de |
| dc.contributor.author.fl_str_mv |
Oliveira, Antonio Melo de |
| dc.subject.por.fl_str_mv |
Electric motors Electrical machines Máquinas elétricas Motores elétricos |
| topic |
Electric motors Electrical machines Máquinas elétricas Motores elétricos |
| description |
A otimização da conversão eletromecânica de energia nos aspectos de: melhor aproveitamento dos materiais, maior rendimento, simplicidade construtiva, menor peso e volume, maior confiabilidade, mantendo as características de torque e rotação semelhantes ao motor c.C. Sem os incovenientes do comutador mecânico, tornou-se motivo de interesse cada vez maior de pesquisadores das áreas de máquinas elétricas, eletrônica de potência e controle. Um motor e seu acionamento que em conjunto reúne todas essas qualidades, tornou-se realidade através do brushless dc motor, bdcm com múltiplas fases, quando comparado com o motor c.C. Tradicionalmente usado na propulsão naval. Mesmo comparado com motores de indução, sincrono e relutância ele se mostra vantajoso conforme estudo comparativo feito por fursich no seu trabalho publicado no icem\'86. Este trabalho se concentra no modelo matemático para análise do motor em regime e transitórios, e estratégias de controle visando aumentar a relação torque/corrente (nm/a) diminuindo a ondulação de torque. Este trabalho começou com o desenvolvimento de um protótipo do motor e seu acionamento cuja concepção teve início em 1988 e entrou em operação em abril de 1991. |
| publishDate |
1993 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
1993-10-19 |
| dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| format |
doctoralThesis |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-13112024-112824/ |
| url |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-13112024-112824/ |
| dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
| language |
por |
| dc.relation.none.fl_str_mv |
|
| dc.rights.driver.fl_str_mv |
Liberar o conteúdo para acesso público. info:eu-repo/semantics/openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
Liberar o conteúdo para acesso público. |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.none.fl_str_mv |
|
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP |
| publisher.none.fl_str_mv |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP instname:Universidade de São Paulo (USP) instacron:USP |
| instname_str |
Universidade de São Paulo (USP) |
| instacron_str |
USP |
| institution |
USP |
| reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP) |
| repository.mail.fl_str_mv |
virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br |
| _version_ |
1865491677866622976 |