Controle preditivo não-linear de processos químicos.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1996
Autor(a) principal: Rodrigues, Marco Antônio
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Control with optimization
Controle com otimização
Controle preditivo não linear
Nonlinear predictive control
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-04082025-141156/
Resumo: Estratégias de controle que utilizam diretamente o modelo do processo vem sendo estudadas desde o início dos anos 80. Com a rápida evolução dos computadores tem havido um crescente interesse, tanto acadêmico quanto industrial, nas abordagens que usam modelos representados por equações diferenciais, algébricas ou algébrico-diferenciais. Este trabalho apresenta uma abordagem de controle não-linear baseada nos controladores tipo-Newton, desenvolvidos por Economou (1985) e Li & Biegler (1988, 1989a, 1989b, 1990). Prepôs-se modificações na formulação do algoritmo Singlestep, realizou-se uma extensão para o caso Multistep e desenvolveu-se uma metodologia para o tratamento de incertezas na modelagem e ruídos de medição. As modificações propostas foram testadas com modelos não-lineares multivariáveis de reatores químicos, operando em pontos de equilíbrio instáveis. Os resultados mostraram que as leis de controle propostas conseguem levar o sistema para uma nova condição de regime permanente de maneira adequada e contornar as perturbações no processo de modo eficiente.
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