Controle de interseção de vias exclusivas para veículos autônomos utilizando trilhos e slots virtuais.

• Ano de defesa: 2025
• Autor(a) principal: Khalil, Khalil Ahmad
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Autonomous vehicle; Intersecção de vias; Road intersection; Safety; Segurança; Veículos autônomos
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-24032026-102423/

Veículos autônomos estão se popularizando e potencialmente se tornarão itens corriqueiros nas vias urbanas e estradas, e apesar do fato de que a sua inserção nas nossas vias se dará de forma muito gradual e iniciando-se lentamente, assim como outras tecnologias, esses veículos têm potencial para se tornarem muito comuns, a até tomar totalmente o lugar da versão de veículos que conhecemos hoje, como o que aconteceu com a evolução da Internet discada para a banda larga. Os veículos autônomos têm capacidades que podem ser usadas para melhorar a qualidade do trânsito e, consequentemente, a qualidade de vida das pessoas em sua área geográfica de atuação, principalmente quando trabalham em conjunto com os sistemas de Cidades Inteligentes. Tendo em vista que as intersecções de vias são ambientes com grande potencial para causar atrasos, tanto por redução de fluxo quanto paradas, e até mesmo acidentes, este trabalho de pesquisa apresenta uma proposta que se encaixa no contexto de intersecção de vias em Cidades Inteligentes onde trafegariam apenas veículos autônomos, com o intuito de possibilitar um fluxo de veículos ininterrupto e seguro. Para isso é feita a proposta de um sistema de controle de intersecção de vias e executadas simulações dos cenários abordados. Com a análise dos resultados, determinouse que a proposta é capaz de manter níveis de segurança do sistema ao se levar em consideração variações de velocidades dos veículos.