Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2009
Autor(a) principal: Rossato, Daniel Barbuto
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Control
Controle (teoria de sistemas e controle)
Educação
Education
Manipuladores
Manipulator
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Real time
Robôs
Robot
Simulação
Simulation
Tempo-real
Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/
Resumo: O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um projeto para auxílio no ensino de robôs manipuladores em nível superior utilizando uma plataforma PC com sistema de segurança e software de tempo real. O sistema permite aos alunos testar soluções já existentes e configurar suas próprias alternativas para simulação e controle de um robô manipulador real com até seis graus de liberdade.
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