Desenvolvimento de um robô brasileiro de inspeção nuclear para reatores de pesquisas do tipo piscina IEA-R1

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2025
Autor(a) principal: Ciongoli, Giovana
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
IEA-R1
inspeção visual subaquática
pool type
reatores nucleares de pesquisas
research nuclear reactors
ROV
tipo piscina
underwater visual inspection
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/85/85133/tde-18122025-111024/
Resumo: O uso de veículos subaquáticos operados remotamente (em inglês, Remoted Operated Vehicle - ROV) na indústria está se tornando tão amplo quanto a sua utilização no ambiente marinho, principalmente devido ao aumento da necessidade de monitoramentos e inspeções em ambientes insalubres, como as usinas nucleares. Há atualmente no mundo 220 reatores de pesquisas, sendo o IEA-R1 o primeiro reator nuclear de pesquisa brasileiro. O presente trabalho tem como objetivo apresentar um novo ponto de vista no que se refere a inspeções visuais subaquáticas nos reatores de pesquisas do tipo piscina e para isso, foi desenvolvido um protótipo de ROV denominado ROBIN. Além de parâmetros de funcionamento dos componentes instalados no ROBIN, foram coletadas doses de radiação gama em 14 pontos da piscina para identificação dos níveis em que os componentes começam a apresentar falhas de funcionamento. Os objetivos propostos neste trabalho foram alcançados, com resultados satisfatórios e uma demonstração real de inspeção visual subaquática. O desenvolvimento do ROBIN para inspeção de reatores de pesquisas do tipo piscina, como o reator IEA-R1, foi devidamente concluído.
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