Avaliação da precisão e exatidão em levantamentos aerofotogramétricos de vias com drone, em condições adversas.

• Ano de defesa: 2024
• Autor(a) principal: Elias, Jean Felipe de Oliveira
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Aeronaves não tripuladas; Cartografia; Cartography; Engenharia de transportes; Transport engineering; Unmanned aircraft
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19122024-083104/

Este estudo tem o objetivo de analisar a precisão e exatidão de levantamentos de vias de transporte em condições adversas utilizando drone com posicionamento GNSS / RTK embarcado. As condições adversas consistem no relevo acentuado e na intensa cobertura vegetal. Foi utilizada uma metodologia consolidada para o controle de qualidade de dados. A escolha da área se deu por apresentar as mencionadas condições adversas, por ser um local histórico (que inclui a Calçada do Lorena e a Estrada da Maioridade, na Serra do Mar), tombado pelos órgãos de preservação e por só existirem levantamentos imprecisos. Na referida área, foram distribuídos pontos visuais de apoio foto identificáveis, com objetivo de serem georreferenciados em solo com equipamento para levantamento topográfico convencional, a serem identificados e marcados nas imagens coletadas pelo conjunto drone Phantom 4 RTK e estação GNSS de alta precisão integrada. As imagens passaram por processamento para produzir as ortofotocartas de interesse como produto cartográfico final. Como resultados intermediários foram obtidos o ortomosaico e o modelo digital de superfície de cada voo realizado, estes serviram de base para a extração das feições de interesse: as duas vias, a Estrada Velha do Mar e Calçada do Lorena, esta completamente encoberta pela mata. Os alvos não utilizados para apoio de campo serviram como controle para determinar a precisão dos produtos. Conclui-se que, com o uso de pontos de controle e o RTK embarcado, os produtos cartográficos gerados possuem boa precisão absoluta (quantificada no trabalho), tornando-se uma ferramenta para levantamento de vias e outras feições que podem ser utilizadas no planejamento e desenvolvimento de projetos de infraestrutura viária e afins.