Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2011
Autor(a) principal: Ferraço, Igor Breda
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle ótimo
Controle por modos deslizantes
Discrete-time systems
Equação de Riccati
Função penalidade
Least-squares problem
Linear systems
Optimal control
Penalty functions
Problema de mínimos quadrados
Riccati equation
Sistemas discretos
Sistemas lineares
Sliding-mode control
Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/
Resumo: Este trabalho aborda o problema de controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade para sistemas de tempo discreto. Para resolver este problema será desenvolvido uma estrutura matricial alternativa baseada no problema de mínimos quadrados ponderados e funções penalidade. A partir desta nova formulação é possível obter a lei de controle ótimo por modos deslizantes, as equações de Riccati e a matriz do ganho de realimentação através desta estrutura matricial alternativa. A motivação para propormos essa nova abordagem é mostrar que é possível obter uma solução alternativa para o problema clássico de controle ótimo por modos deslizantes.
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