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Projeto de controle robusto h\'INFINITO\' para um sistema de levitacao magnetica.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1994
Autor(a) principal: Lucchesi, Laercio
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle de sistemas flexíveis
Controle robusto
Flexible systems control
Robust control
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-15052025-102812/
Resumo: Este trabalho apresenta o projeto de controle robusto h\'INFINITO\' para um sistema de levitacao magnetica de uma barra flexivel. Tal sistema apresenta modos de ressonancia e e uma simplificacao de um mancal magnetico. Inicialmente, sao introduzidos conceitos relativos ao controle h\'INFINITO\'. A enfase e menos nos teoremas e demonstracoes matematicas, e mais nas questoes de engenharia de o que e isto e como usar. Sao estudadas as funcoes peso w1, w2 e w3 e como elas traduzem os requisitos de desempenho e robustez do sistema. O problema do regulador generalizado e a sua solucao sao apresentados. O modelo da planta e obtido atraves da identificacao em malha fechada com a ajuda do analisador de sinais dinamicos 3562a da hewlett packard. O modelo identificado de 17 estados e reduzido para um modelo mais adequado de 3 estados atraves do metodo de separacao de modos lentos e rapidos. Uma avaliacao das incertezas nao estruturadas na forma aditiva e multiplicativa e feita e a curva nao linear do sensor de posicao do sistema e levantada.
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