Controle do ângulo e tensão do looper entre cadeiras do laminador acabador de tiras a quente, Proporcional e Integral (PI) e Integral Linear Quadrático (ILQ), adaptativo e preditivo com acionamento através de servoválvula e cilindro hidráulico.

• Ano de defesa: 2023
• Autor(a) principal: Ferreira Neto, Americo
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Adaptive and predictive control; Automação industrial; Controle adaptativo; Hot strip finishing mills; Laminados a quente; Looper angle and tension system
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-06022024-114137/

O desenvolvimento da parametrização para o controlador do ângulo e tensão do looper, no laminador acabador, dos laminadores a quente é traçado com base em dois modos de controle, o modo Quadrático Linear Inverso (ILQ) e Integral Proporcional (PI), considerando principalmente o tipo de aço do grau de resistência, composição química, espessura e largura da tira de aço. Em primeiro lugar, a abordagem do modo ILQ é aplicada no ângulo e tensão do looper, ambos calculados e comparados com as condições reais, para compensar distúrbios e dinâmicas não modeladas no looper, aumentando ou diminuindo a posição do ângulo, através do Controle Automático de Pressão (APC) bem como a referência de velocidade da cadeira de laminação anterior. Em segundo lugar, a abordagem do modo Proporcional Integral (PI) é aplicada no ângulo do looper e na tensão do looper, onde apenas o ângulo do looper é calculado e comparado com a condição real e a tensão do looper é calculada e aplicada no circuito aberto como referência de torque a ser utilizada para compensar distúrbios e dinâmica não modelada no looper. Assim, um conjunto de parâmetros de controle idealizados para a tensão e o ângulo do looper, melhorando o desempenho do sistema geral, sempre dependendo do material processado e de sua espessura e largura da tira de aço. Os resultados da simulação mostram a eficácia do controlador proposto em comparação a outros métodos que usam apenas um modelo de controle para todos os tipos de aço.