Emprego associado da navegação guiada dinâmica e de insertos ultrassônicos na endodontia: avaliação da precisão, da eficiência e dos efeitos térmicos

• Ano de defesa: 2026
• Autor(a) principal: Bisi, Bruno Giliolli
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertacoes da USP; Universidade de São Paulo; Faculdade de Odontologia
• Palavras-chave em Português: Apicectomia; Endodontia; Sistemas de Navegação Cirúrgica; Tomografia Computadorizada de Feixe Cônico; Ultrassom; Apicoectomy; Cone-Beam Computed Tomography, Ultrasonics Surgical Navigation Systems; Endodontics
• Link de acesso: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/23/23156/tde-30042026-155708/

CAPÍTULO I: A remoção de pinos de fibra em dentes tratados endodonticamente é um procedimento desafiador, com risco de desvio, enfraquecimento radicular e perfurações, especialmente quando realizada de forma livre. Este estudo in vitro teve como objetivo avaliar a viabilidade de um fluxo de trabalho com tomografia de feixe cônico de pequeno campo de visão (small field of view SFOV) acoplado a um sistema de navegação dinâmica (DNS-SFOVw) para remoção de pinos de fibra, comparando sua acurácia e eficiência com o fluxo convencional baseado em tomografia de grande campo de visão (large field of view DNS-LFOVw). Cinquenta e seis molares superiores humanos extraídos tiveram o canal palatino tratado endodonticamente, preparado para pino e restaurado com pino de fibra RelyX cimentado com RelyX Unicem e núcleo de preenchimento. Os dentes foram montados em uma maxila impressa em 3D e submetidos a dois fluxos: DNS-SFOVw (CBCT 40×40 mm, registro virtual baseado em dentes) e DNS-LFOVw (CBCT arco único, registro por X-clip com marcadores fiduciais). A trajetória de perfuração foi planejada em software específico e, após a remoção guiada dos pinos, novas CBCTs foram obtidas para cálculo dos desvios tridimensionais coronais e apicais, deflexão angular, tempo de registro, tempo operatório total e ocorrência de intercorrências (paredes com dentina remanescente com < 1 mm e perfurações). Todos os pinos foram removidos. Não houve diferença significativa entre DNS-SFOVw e DNS-LFOVw quanto às medidas de acurácia, todas inferiores a 2 mm e 2°. O DNS-LFOVw apresentou menor tempo de registro e menor tempo total de operação, embora ambos os fluxos tenham sido considerados eficientes, com duração total inferior a 7 minutos e ausência de intercorrências. Dentro das limitações deste estudo in vitro, o DNS-SFOVw mostrouse tão acurado quanto o DNS-LFOVw para remoção de pinos de fibra, configurandose como alternativa viável que privilegia menor campo de visão, melhor qualidade de imagem e menor dose de radiação, em consonância com os princípios de otimização em CBCT aplicados à endodontia. CAPÍTULO II: A microcirurgia endodôntica (EMS) é uma opção de tratamento para dentes previamente tratados, porém a execução à mão livre pode ser desafiadora em áreas de difícil acesso, espessa cortical óssea ou proximidade de estruturas críticas. Este estudo in vitro investigou a viabilidade de integrar um dispositivo ultrassônico (US) a um sistema de navegação dinâmica (DNS), propondo um fluxo de trabalho totalmente guiado para EMS, e comparou sua acurácia e eficiência com a técnica ultrassônica realizada de forma livre (US + FH). Trinta e oito molares inferiores foram distribuídos em dois grupos: US + DNS (n = 19) e US + FH (n = 19). A partir de tomografias de feixe cônico pré e pós-operatórias, planejaram-se e executaram-se sob navegação dinâmica as quatro etapas da EMS: abertura óssea em janela (bone window cut BWC), ressecção apical (root-end resection RER), preparo cavitário retrógrado (root-end cavity preparation RECP) e obturação retrógrada (root-end filling REF). As medidas de desfecho incluíram desvios tridimensionais da BWC, extensão da ressecção apical, ângulo de ressecção, frequência de desvios em relação ao longo eixo no RECP, profundidade da obturação retrógrada e tempo operatório total. O grupo US + DNS apresentou menores desvios tridimensionais na BWC em comparação ao US + FH, bem como um ângulo de ressecção significativamente mais baixo, próximo aos valores preconizados na literatura moderna. Houve também menor frequência de desvio do eixo longo no preparo cavitário e profundidade de REF mais próxima de 3 mm no fluxo totalmente guiado. Ambos os fluxos foram considerados eficientes, embora o grupo FH tenha demandado menos tempo total, provavelmente devido às etapas adicionais de escaneamento e calibração no DNS. Dentro das limitações de um modelo laboratorial, conclui-se que é factível integrar o dispositivo ultrassônico ao sistema de navegação dinâmica, permitindo um fluxo de EMS totalmente guiado, com melhoria global da acurácia cirúrgica e benefícios potenciais em casos complexos que exijam alto controle tridimensional. CAPÍTULO III: A microcirurgia endodôntica requer que a ressecção apical seja eficiente e termicamente segura, preservando os tecidos periapicais. Este estudo ex vivo avaliou a influência do tamanho de grão do diamante em pontas ultrassônicas cirúrgicas sobre a eficiência de corte e a variação térmica durante a ressecção apical (root-end resection RER) em molares inferiores extraídos. Trinta dentes com uma única raiz distal foram aleatoriamente distribuídos em 3 grupos (n = 10), conforme o tamanho de grão da ponta diamantada: D15 (15 m), D35 (35 m) e D64 (64 m). As RERs padronizadas em 3 mm, a 90° em relação ao longo eixo radicular, foram realizadas por um único operador, utilizando unidade piezoelétrica (70% de potência, 50% de irrigação). O tempo de corte foi registrado com cronômetro, e a temperatura superficial foi monitorada em tempo real por câmera termográfica infravermelha, com registro a cada segundo e cálculo das médias. Os dados foram analisados por ANOVA de 1 fator e teste de Tukey ( = 0,05). O tamanho de grão influenciou significativamente a eficiência de corte (P < 0,01): D64 apresentou o menor tempo médio de ressecção (96,9 s), seguido por D35 (163,3 s) e D15 (272,8 s), com diferenças significativas entre os grupos. Em relação à temperatura, D15 apresentou a maior média (33,65 °C), significativamente superior a D35 (26,70 °C) e a D64 (25,47 °C), sem diferença entre estas últimas (P < 0,01). Em todas as condições, as temperaturas permaneceram abaixo dos limiares clássicos de injúria térmica ao tecido ósseo. À luz desses achados, pontas ultrassônicas cirúrgicas com granulometria mais grosseira (D64) proporcionaram um equilíbrio mais favorável entre maior velocidade de corte e menor incremento de temperatura, quando comparadas às pontas de granulometria fina. Dentro das limitações do modelo ex vivo e considerando o risco potencial de microtrincas e de alterações de superfície, a seleção criteriosa do tamanho de grão do diamante pode otimizar a combinação entre eficiência, segurança térmica e comportamento biomecânico na microcirurgia endodôntica.