Integração de sistemas avançados de controle fisiológico e monitoramento inteligente para dispositivos de assistência ventricular.
| Ano de defesa: | 2025 |
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| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3154/tde-29012026-095012/ |
Resumo: | Esse trabalho apresenta o desenvolvimento de interface para Integração de Sistemas Avançados para Dispositivos de Assistência Ventricular (ISA-DAV), composta pelos subsistemas: a. Sistema de Controle Fisiológico (ISACF-DAV), b. Sistema de Detecção de Refluxo e Sucção (ISADRS-DAV) e c. Sistema de Monitoramento Inteligente (ISAMI-DAV). Esta arquitetura tem como objetivo melhorar o desempenho da resposta dos dispositivos de assistência ventricular (DAVs) de fluxo contínuo em relação a adaptação à demanda do paciente. A ISACF-DAV incorpora um Sistema de Controle Automático (SCA) baseado na medição da pressão na cânula de entrada do DAV, permitindo estimar frequência cardíaca e a pressão de enchimento do ventrículo. Essa abordagem possibilita o ajuste dinâmico do fluxo gerado pelo DAV para compensar variações na pós-carga, otimizando a interação do DAV com o sistema cardiovascular. A ISAMI-DAV adota técnicas avançadas para estimação redundante de variáveis de controle, maximizando a adaptabilidade do sistema a mudanças fisiológicas. O sistema integra um módulo de segurança para mitigar eventos de sucção ventricular e refluxo, combinando algoritmos estruturados e modelos de inteligência artificial (IA). Os resultados experimentais demonstraram uma acurácia de até 99,7% para sucção e até 98,4% para refluxo, reforçando a viabilidade da aplicação da abordagem redundante para detecção de eventos adversos no suporte. O uso de modelos de IA superou estimadores tradicionais, com acurácia superior a 99% em diversas condições. Além disso, os protótipos de medição apresentaram erro médio inferior a 1 mmHg e elevada correlação com padrão-ouro (R² = 0,99). Os experimentos confirmaram que a ISA-DAV melhorou a segurança e eficácia do controle do DAV, possibilitando ajustes automáticos de rotação, prevenção de eventos adversos. Os resultados experimentais mostram que o sistema desenvolvido pode melhorar o controle do DAV com adaptação à demanda de fluxo do paciente, redução de eventos de sucção ventricular e refluxo. A solução desenvolvida representa um sistema avançado de controle de bombas de fluxo contínuo utilizadas no suporte circulatório. |
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Integração de sistemas avançados de controle fisiológico e monitoramento inteligente para dispositivos de assistência ventricular.Integration of advanced physiological control and intelligent monitoring systems for ventricular assist devicesBioengenhariaBioengineeringControle fisiológicoDispositivo de assistência ventricularIntelligent monitoringMonitoramento inteligentePhysiological controlVentricular assist deviceEsse trabalho apresenta o desenvolvimento de interface para Integração de Sistemas Avançados para Dispositivos de Assistência Ventricular (ISA-DAV), composta pelos subsistemas: a. Sistema de Controle Fisiológico (ISACF-DAV), b. Sistema de Detecção de Refluxo e Sucção (ISADRS-DAV) e c. Sistema de Monitoramento Inteligente (ISAMI-DAV). Esta arquitetura tem como objetivo melhorar o desempenho da resposta dos dispositivos de assistência ventricular (DAVs) de fluxo contínuo em relação a adaptação à demanda do paciente. A ISACF-DAV incorpora um Sistema de Controle Automático (SCA) baseado na medição da pressão na cânula de entrada do DAV, permitindo estimar frequência cardíaca e a pressão de enchimento do ventrículo. Essa abordagem possibilita o ajuste dinâmico do fluxo gerado pelo DAV para compensar variações na pós-carga, otimizando a interação do DAV com o sistema cardiovascular. A ISAMI-DAV adota técnicas avançadas para estimação redundante de variáveis de controle, maximizando a adaptabilidade do sistema a mudanças fisiológicas. O sistema integra um módulo de segurança para mitigar eventos de sucção ventricular e refluxo, combinando algoritmos estruturados e modelos de inteligência artificial (IA). Os resultados experimentais demonstraram uma acurácia de até 99,7% para sucção e até 98,4% para refluxo, reforçando a viabilidade da aplicação da abordagem redundante para detecção de eventos adversos no suporte. O uso de modelos de IA superou estimadores tradicionais, com acurácia superior a 99% em diversas condições. Além disso, os protótipos de medição apresentaram erro médio inferior a 1 mmHg e elevada correlação com padrão-ouro (R² = 0,99). Os experimentos confirmaram que a ISA-DAV melhorou a segurança e eficácia do controle do DAV, possibilitando ajustes automáticos de rotação, prevenção de eventos adversos. Os resultados experimentais mostram que o sistema desenvolvido pode melhorar o controle do DAV com adaptação à demanda de fluxo do paciente, redução de eventos de sucção ventricular e refluxo. A solução desenvolvida representa um sistema avançado de controle de bombas de fluxo contínuo utilizadas no suporte circulatório.This work presents the development of an interface for the Integration of SmArt systems for Ventricular Assist Devices (ISA-VAD), composed of the following subsystems: a. Physiological Control System (ISACF-VAD), b. Reflux and Suction Detection System (ISADRS-VAD), and c. Intelligent Monitoring System (ISAMI-VAD). This architecture aims to improve the performance of the response of continuous-flow ventricular assist devices (VADs) in adapting to patient demand. The ISACF-VAD incorporates an Automatic Control System (ACS) based on the measurement of pressure in the VAD inflow cannula, allowing the estimation of heart rate and ventricular filling pressure. This approach enables dynamic adjustment of the flow generated by the VAD to compensate for variations in afterload, optimizing the interaction between the VAD and the cardiovascular system. The ISAMI-VAD adopts advanced techniques for redundant estimation of control variables, maximizing the systems adaptability to physiological changes. The system integrates a safety module to mitigate ventricular suction and reflux events, combining structured algorithms and artificial intelligence (AI) models. Experimental results demonstrated an accuracy of up to 99.7% for suction and up to 98.4% for reflux, reinforcing the feasibility of applying the redundant approach for the detection of adverse events in support. The use of AI models outperformed traditional estimators, with accuracy greater than 99% under various conditions. In addition, the measurement prototypes showed a mean error of less than 1 mmHg and a high correlation with the gold standard (R² = 0.99). The experiments confirmed that ISA-VAD improved the safety and effectiveness of VAD control, enabling automatic speed adjustments and prevention of adverse events. The experimental results show that the developed system can improve VAD control with adaptation to the patient\'s flow demand, and reduction of ventricular suction and reflux events. The developed solution represents an advanced control system for continuousflow pumps used in circulatory support.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPCestari, Idágene AparecidaSantos, Bruno Jesus dos2025-05-23info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3154/tde-29012026-095012/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2026-01-29T12:02:02Zoai:teses.usp.br:tde-29012026-095012Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212026-01-29T12:02:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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