Contribuição à teoria de sistemas adaptativos.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1984
Autor(a) principal: Sales, Roberto Moura
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Adaptive control
Controle adaptativo
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22072025-150021/
Resumo: Este trabalho trata da teoria de sistemas adaptativos determinísticos discretos. São discutidos resultados da literatura, e sugeridos novos esquemas que permitem esclarecer e estender a teoria existente. No capítulo 1, são introduzidos os problemas de controle e identificação, através de sistemas adaptativos. No capítulo 2, é considerado o problema de identificação. São estudadas as propriedades de convergência de certos algoritmos recursivos empregados em sistemas adaptativos, e é apresentada uma caracterização para a riqueza da entrada de uma planta, que resolve o problema de identificação considerado, quando se usa um algoritmo recursivo, aqui denominado algoritmo recursivo condicional. No capítulo 3, é considerado o problema de controle. A formulação e os algoritmos recursivos propostos para o sistema de controle adaptativo permitem resolver este problema, através de um procedimento simples, bem como tratar certos tipos de perturbações atuando no sistema. São apresentados exemplos de simulações que evidenciam a necessidade destas perturbações serem levadas em conta nos casos de aplicação, além de apontarem mecanismos que melhoram as características de transitório do sistema. No capítulo 4 são resumidas as principais conclusões e são indicadas futuras linhas para pesquisa.
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