Identificação não-linear de um processo de neutralização de pH multivariável utilizando modelos polinomiais.
| Ano de defesa: | 1998 |
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| Orientador(a): | |
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| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11112024-155844/ |
Resumo: | No presente trabalho realiza-se um estudo de identificação de um processo de neutralização de pH multivariável, aplicando-se técnicas de identificação de modelos da classe NARMAX polinomiais. Faz-se inicialmente a descrição do processo de pH, oqual é considerado como um dos problemas mais importantes da indústria de processos, por suas diversas aplicações. O modelamento do pH é apresentado através do método de invariantes de reações. Em seguida é feita uma revisão nos conceitos etécnicas de identificação de sistemas, na qual aborda-se aspectos de modelagem de sistemas, identificação de sistemas lineares e um enfoque mais aprofundado no âmbito de identificação de sistemas não-lineares. Características dinâmicas em malhaaberta do pH e do nível de líquido são discutidas. É realizada a identificação \"off-line\" do processo de pH utilizando-se o método de \"Gram-Schmidt Modificado\" (MGS), o qual combina detecção de estrutura com estimação de parâmetros e sãoidentificados modelos NARX, NARMAX polinomiais. bem como modelos lineares de mesma classe sem seleção de estrutura. Os resultados são analisados e características ligadas às não-linearidades do pH e do nível de líquido são apresentadas.Finalmente, é apresentada a conclusão geral do trabalho, além de sugestões para trabalhos futuros. |
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Identificação não-linear de um processo de neutralização de pH multivariável utilizando modelos polinomiais.Untitled in englishDetecção de estruturaDetecção de não-linearidadesIdentificação não-linearModelamento de pHNonlinear IdentificationNonlinearity DetectionpH ModelingStructure DetectionNo presente trabalho realiza-se um estudo de identificação de um processo de neutralização de pH multivariável, aplicando-se técnicas de identificação de modelos da classe NARMAX polinomiais. Faz-se inicialmente a descrição do processo de pH, oqual é considerado como um dos problemas mais importantes da indústria de processos, por suas diversas aplicações. O modelamento do pH é apresentado através do método de invariantes de reações. Em seguida é feita uma revisão nos conceitos etécnicas de identificação de sistemas, na qual aborda-se aspectos de modelagem de sistemas, identificação de sistemas lineares e um enfoque mais aprofundado no âmbito de identificação de sistemas não-lineares. Características dinâmicas em malhaaberta do pH e do nível de líquido são discutidas. É realizada a identificação \"off-line\" do processo de pH utilizando-se o método de \"Gram-Schmidt Modificado\" (MGS), o qual combina detecção de estrutura com estimação de parâmetros e sãoidentificados modelos NARX, NARMAX polinomiais. bem como modelos lineares de mesma classe sem seleção de estrutura. Os resultados são analisados e características ligadas às não-linearidades do pH e do nível de líquido são apresentadas.Finalmente, é apresentada a conclusão geral do trabalho, além de sugestões para trabalhos futuros.In this work it is performed an identification research of a multivariable pH neutralisation process, applying model identification techniques of the polynomial NARMAX class. First of all the pH process is described, which is considered one ofthe most important problems in the process industry, due to its many applications. The pH modelling is presented through the reaction invariant method.Then it is made a revision in the concepts and techniques of system identification,considering aspects of system modelling, linear system identification and, in a more detailed way, aspects concerning non-linear system identification. Dynamic characteristics in open loop of the pH and liquid level are discussed. It is then made the \"off-line\" identification of the pH process using the \"Modified Gran-Schmidt\" method (MGS), which combines structure detection with parameter estimation. Polynomials models of the type NARX and NARMAX are identified, as well linear modelsof the same class connected to the non-linearities of the pH and liquid level are presented. Finally, it is presented the general conclusions of the work as well as suggestions for future researches.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPGarcia, ClaudioJerônimo, Rosimeire Aparecida1998-10-29info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11112024-155844/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-11-11T18:06:02Zoai:teses.usp.br:tde-11112024-155844Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-11-11T18:06:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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