Análise dinâmica de sistemas multicorpos: uma abordagem pelas equações de Kane

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1993
Autor(a) principal: Henrique, Helder de Aguiar Alves
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Multibody systems
Sistemas multicorpos
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-02052024-075253/
Resumo: A dissertação apresenta uma metodologia para análise dinâmica de sistemas multicorpos pelas equações de Kane. Consideram-se corpos rígidos formando uma cadeia aberta, podendo conter uma única cadeia fechada. Foi usado o programa Sismul.
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