Aplicação de controle preditivo robusto baseado em LMI a um reator contínuo de polimerização.

• Ano de defesa: 2004
• Autor(a) principal: Leite, Gilfranque da Silva
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Chemical reactors; Controle preditivo; Polimerização; Polymerization; Predictive control; Reatores químicos
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-07012026-092536/

O Controle Preditivo (MPC) é atualmente a técnica de controle avançado de processos de maior sucesso na indústria química e petroquímica. As razões desse sucesso estão relacionadas com sua capacidade de lidar com as restrições do processo e com as fortes interações entre as variáveis. O MPC utiliza um modelo explícito do processo para computar as ações de controle de modo a otimizar uma determinada função custo. O desempenho do MPC depende da qualidade dos valores preditos pelo modelo. Em casos extremos, o sistema pode se tornar instável. Sendo assim, a questão da obtenção de um controlador que seja robusto as incertezas do modelo é importante para a aplicação de MPC a processos químicos, e de maneira especial a processos de polimerização. As características intrínsecas dos processos de polimerização e de seu comportamento dinâmico tornam muito difícil a obtenção de um modelo preciso. Sempre há uma parcela importante de incerteza no modelo com a qual o MPC deve lidar. Neste trabalho o MPC robusto proposto por Kothare et al. (1996) é aplicado a um reator contínuo para a polimerização de MMA (metil-metacrilato). A incerteza do modelo é representada por uma politopo. A matriz de retroalimentação de estados é obtida de um problema de programação semidefinida formulado com restrições que garantem estabilidade. Para o projeto desse controlador, os autores utilizam ferramentas de desigualdades matriciais lineares (LMIs). As propriedades de maior interesse das LMIse da programação semi-definida, assim como a síntese do controlador robusto, com os resultados da sua aplicação, são apresentados na dissertação