Uso de um algoritmo SQP na otimização de processos químicos contínuos em tempo real.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1997
Autor(a) principal: Gouvêa, Míriam Tvrzská de
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-28112025-121615/
Resumo: A principal motivação desta tese é mostrar o que é necessário para se resolver o problema de otimização em tempo real (RTQ) de processos químicos contínuos. Como exemplo, tomamos o problema de maximização da produção de GLP nas unidades FCC. São mostradas as abordagens de otimização em uma e duas camadas, as quais podem ser entendidas num contexto mais amplo como problemas da PNL. A primeira resolve os problemas de controle e otimização do processo separadamente enquanto que na última solução para os dois é obtida simultaneamente. Para ambas as estratégias urge que um algoritmo confiável de resolução da PNL e bons modelos de processo estejam disponíveis. Diversos resultados de simulação são mostrados indicando o procedimento requerido para a resolução do RTO. O papel do engenheiro na confecção de hipóteses é ressaltado. Finalmente, a estratégia deve ser adequadamente sintonizada de forma que a estabilidade e o desempenho da malha fechada sejam asseverados durantetoda a operação da planta. O método SQP é tido como o melhor para a resolução de problemas da PNL pelo menos para problemas de pequeno e médio porte. Apesar disso, inúmeras dificuldades durante a resolução podem surgir, as quais são discutidas com pormenores. Ainda, um novo algoritmo SQP é apresentado que segue a mais recente tendência da literatura em se trabalhar com problemas da PQ não convexos. Inconsistências nos problemas da PQ são analisadas e umnovo tratamento é proposto. Contribuições também são feitas no tocante à caracterização das soluções estacionárias dos problemas da PQ através da condição de (KKT). O novo tratamento possibilita a identificação de variados problemas como a existência de redundância na descrição das restrições, a ocorrência de problemas da PQ não finitos ou inviáveis ou que tenham acentuadas características de não convexidade. O novo algoritmo é testado para vários exemplos padrão da área de programação matemática ) que mostram um desempenho superior do algoritmo em relação a outros códigos da literatura. Inobstante as inúmeras contribuições, a pesquisa pode ser continuada em várias áreas: estudar o efeito de distúrbios na estratégia de otimização adotada e desenvolver regras de sintonia robusta que possam ser facilmente aplicáveis; estender o algoritmo elaborado para sistemas de grande porte e melhor caracterizar a busca unidimensional; e, finalmente, estender os estudos paraa integração de processos, área de pesquisa esta, ainda incipiente.
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Diversos resultados de simulação são mostrados indicando o procedimento requerido para a resolução do RTO. O papel do engenheiro na confecção de hipóteses é ressaltado. Finalmente, a estratégia deve ser adequadamente sintonizada de forma que a estabilidade e o desempenho da malha fechada sejam asseverados durantetoda a operação da planta. O método SQP é tido como o melhor para a resolução de problemas da PNL pelo menos para problemas de pequeno e médio porte. Apesar disso, inúmeras dificuldades durante a resolução podem surgir, as quais são discutidas com pormenores. Ainda, um novo algoritmo SQP é apresentado que segue a mais recente tendência da literatura em se trabalhar com problemas da PQ não convexos. Inconsistências nos problemas da PQ são analisadas e umnovo tratamento é proposto. Contribuições também são feitas no tocante à caracterização das soluções estacionárias dos problemas da PQ através da condição de (KKT). O novo tratamento possibilita a identificação de variados problemas como a existência de redundância na descrição das restrições, a ocorrência de problemas da PQ não finitos ou inviáveis ou que tenham acentuadas características de não convexidade. O novo algoritmo é testado para vários exemplos padrão da área de programação matemática ) que mostram um desempenho superior do algoritmo em relação a outros códigos da literatura. Inobstante as inúmeras contribuições, a pesquisa pode ser continuada em várias áreas: estudar o efeito de distúrbios na estratégia de otimização adotada e desenvolver regras de sintonia robusta que possam ser facilmente aplicáveis; estender o algoritmo elaborado para sistemas de grande porte e melhor caracterizar a busca unidimensional; e, finalmente, estender os estudos paraa integração de processos, área de pesquisa esta, ainda incipiente.The main motivation of this thesis is to show what is needed to solve the real time optimization (RTO) problem of continuous chemical engineering processes. The maximization of the LPG production in a FCC unit is taken as an example. Two approaches of optimization are shown, namely the one-layer and two-layers approach. They can be viewed as non-linear programming (NLP) problems. The first one solves the control problem apart from the optimization one while the latter solves them together. For both of the approaches not only a reliable NLP solver but also a good modelo f the process must be available. Several simulation results are given, which address the procedure that must be undertaken to solve the RTO. The importance of the role of the engineer is strengthened since during the implementation the RTO strategy many hypothesis must be assumed. Also the chosen strategy must be robustly tuned to ensure stability and a good performance of the closed loop system. As far as the solver is under concern, the sequential quadratic programming (SQP) method is considered as the Best choice at least for solving small to medium sized problems. In spite of it, several problems may arise. These are discussed in detail. Moreover a new SQP algorithm is presented that follows the latest approach of the literature and makes use of non-convex quadratic programs (QP). Inconsistencies in the QP problems are analyzed and a new treatment is also proposed. Some contribution is made in the characterization of the stationary solutions of the QP by means of the Karush Kuhn (KKT) condition. The new approach can identify the existence of several problems during the resolution of the QP like non-finite QPs, redundancy in the description of the constraints, unfeasibility and strong non convexities in the QP. The new solver is tested in several bench mark problems from the mathematical programming area and is shown to behave better than theother available codes. Though several results are reported, the research started here can be continued in many ways: the effect of disturbance in the RTO must be studied as well as tuning rules for the one-layer RTO strategy; the unidirectional search in the SQP code can be improved and the algorithm can be extended for large scale processes and finally the process integration problem should be addresses, which corresponds to a new challenging research area.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPOdloak, DarciGouvêa, Míriam Tvrzská de1997-09-15info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-28112025-121615/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2025-11-28T14:21:02Zoai:teses.usp.br:tde-28112025-121615Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212025-11-28T14:21:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
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