Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1995
Autor(a) principal: Kassab Junior, Fuad
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Adaptive control
Algoritmos paralelos
Controle adaptativo
Fault tolerance
Parallel algorithms
Tolerância a falhas
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-114350/
Resumo: Descreve-se uma classe de algoritmos paralelos para controle adaptativo de sistemas lineares (SISO). Assume-se que os sistemas considerados pertençam a uma dentre um número finito de classes de modelos de processos admissíveis, e cada classe é robustamente estabilizável por um controlador linear e invariante no tempo. O controlador usado é escolhido em tempo real por um sintonizador ou supervisor, com base em observações de erros de identificação adequados. O método preserva as propriedades de robustez da técnica de projeto de controle linear usada no contexto adaptativo. Esperamos que os algoritmos paralelos do tipo aqui discutidos sejam uma ferramenta útil para se explorar o compromisso entre o desempenho de um sistema de controle adaptativo e a potência computacional do hardware no qual ele é implementado. Outra aplicação encontra-se no controle tolerante a falhas.
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