Desenvolvimento de um protótipo de um motor de relutância chaveado e avaliação de sua aplicação prática
| Ano de defesa: | 2024 |
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| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
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| País: |
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/106/106131/tde-19082024-201317/ |
Resumo: | Este trabalho tem como objetivo a investigação da possibilidade do motor de relutância chaveado (MRC) se estabelecer como uma alternativa aos motores de indução trifásicos e monofásicos e aos motores que levam ímãs de terras raras em sua construção. Para podermos cumprir com esse objetivo inicialmente fizemos um amplo levantamento do estado da arte mostrando a evolução deste tipo de máquina através do tempo e o atual estágio de desenvolvimento. As referências bibliográficas foram devidamente pesquisadas para possibilitar o embasamento teórico adequado necessário para a continuidade do trabalho. Passamos então ao projeto, simulação e construção de nossos protótipos de MRC de 0,5 kW, 1,25 kW e de 1,5 kW e do conversor eletrônico para seu acionamento e controle. Para a simulação dos protótipos foi utilizado o programa de simulação Motorcad que permitiu explorar resultados eletromagnéticos, térmicos e mecânicos dos protótipos. Foram feitos ensaios no Laboratório de Máquinas Elétricas do IEE com a finalidade de caracterizar adequadamente cada protótipo. Os protótipos foram aplicados ao acionamento em algumas máquinas onde pode ser verificado seu funcionamento em condições reais de uso de maneira a permitir uma comparação com os motores utilizados originalmente. Os resultados em termos de desempenho e rendimento foram francamente favoráveis ao MRC. O trabalho prosseguiu, com forte auxílio da ferramenta de simulação, com algumas comparações e propostas de aplicação do MRC em nichos específicos de mercado. Foi feita uma comparação do MRC com o motor monofásico de indução em que o MRC apresenta inúmeras vantagens. Foi comparado o desempenho do MRC com as outras máquinas disponíveis no mercado com a imposição de uma velocidade elevada, da ordem de 50000 rpm onde pode ser proposta uma geometria específica do MRC para essa aplicação e a introdução de um aço elétrico em desenvolvimento. Foi proposto um projeto e uma estratégia de controle de minimização de ondulações de torque para o MRC aplicado como servomotor e feito uma comparação de desempenho com o servomotor de ímãs permanentes que é a atual opção comercial. Foi feita uma comparação do ponto de vista de sustentabilidade e pegada ecológica entre o MRC e os outros motores disponíveis no mercado com a conclusão de que o MRC é a máquina de menor impacto ambiental. |
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Desenvolvimento de um protótipo de um motor de relutância chaveado e avaliação de sua aplicação práticaDevelopment of a switched reluctance motor prototype and evaluation of its practical applicationEficiência EnergéticaElectrical MotorsEnergy EfficiencyMotor de Relutância ChaveadoMotores ElétricosSwitched Reluctance MotorsEste trabalho tem como objetivo a investigação da possibilidade do motor de relutância chaveado (MRC) se estabelecer como uma alternativa aos motores de indução trifásicos e monofásicos e aos motores que levam ímãs de terras raras em sua construção. Para podermos cumprir com esse objetivo inicialmente fizemos um amplo levantamento do estado da arte mostrando a evolução deste tipo de máquina através do tempo e o atual estágio de desenvolvimento. As referências bibliográficas foram devidamente pesquisadas para possibilitar o embasamento teórico adequado necessário para a continuidade do trabalho. Passamos então ao projeto, simulação e construção de nossos protótipos de MRC de 0,5 kW, 1,25 kW e de 1,5 kW e do conversor eletrônico para seu acionamento e controle. Para a simulação dos protótipos foi utilizado o programa de simulação Motorcad que permitiu explorar resultados eletromagnéticos, térmicos e mecânicos dos protótipos. Foram feitos ensaios no Laboratório de Máquinas Elétricas do IEE com a finalidade de caracterizar adequadamente cada protótipo. Os protótipos foram aplicados ao acionamento em algumas máquinas onde pode ser verificado seu funcionamento em condições reais de uso de maneira a permitir uma comparação com os motores utilizados originalmente. Os resultados em termos de desempenho e rendimento foram francamente favoráveis ao MRC. O trabalho prosseguiu, com forte auxílio da ferramenta de simulação, com algumas comparações e propostas de aplicação do MRC em nichos específicos de mercado. Foi feita uma comparação do MRC com o motor monofásico de indução em que o MRC apresenta inúmeras vantagens. Foi comparado o desempenho do MRC com as outras máquinas disponíveis no mercado com a imposição de uma velocidade elevada, da ordem de 50000 rpm onde pode ser proposta uma geometria específica do MRC para essa aplicação e a introdução de um aço elétrico em desenvolvimento. Foi proposto um projeto e uma estratégia de controle de minimização de ondulações de torque para o MRC aplicado como servomotor e feito uma comparação de desempenho com o servomotor de ímãs permanentes que é a atual opção comercial. Foi feita uma comparação do ponto de vista de sustentabilidade e pegada ecológica entre o MRC e os outros motores disponíveis no mercado com a conclusão de que o MRC é a máquina de menor impacto ambiental.The aim of this work is to investigate the possibility of the switched reluctance motor (SRM) establishing itself as an alternative to three-phase and single-phase induction motors and motors that use rare earth magnets in their construction. In order to meet this objective, we initially carried out a broad survey of the state of the art, showing the evolution of this type of machine over time and its current stage of development. Bibliographical references were researched to provide the appropriate theoretical background needed to continue the work. We then moved on to the design, simulation, and construction of our 0.5 kW, 1.25 kW and 1.5 kW SRM prototypes and the electronic converter to drive and control them. The Motorcad® simulation program was used to simulate the prototypes, allowing us to explore the electromagnetic, thermal, and mechanical results of the prototypes. Tests were conducted at the IEE Electrical Machines Laboratory in order to properly characterize each prototype. The prototypes were applied to drive a number of machines, where their operation could be verified under real conditions of use, so that a comparison could be made with the motors originally used. The results in terms of performance and efficiency were very favorable to the SRM. The work continued, with the strong help of the simulation tool, with some comparisons and proposals for the application of the SRM in specific market niches. A comparison was made of the SRM with the single-phase induction motor, in which the SRM has numerous advantages. The performance of the SRM was compared with other machines available on the market with the imposition of a high speed, in the order of 50000 rpm where a specific geometry of the SRM can be proposed for this application and the introduction of an electrical steel under development. A design and control strategy for minimizing torque ripples was proposed for the SRM applied as a servomotor and a performance comparison was made with the permanent magnet servomotor that is the current commercial option. A comparison was made from the point of view of sustainability and ecological footprint between the SRM and the other motors available on the market, with the conclusion that the SRM is the machine with the least environmental impact.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPTatizawa, HédioCarmo, Carlos Eduardo Mendes do2024-04-11info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/106/106131/tde-19082024-201317/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-08-22T18:23:03Zoai:teses.usp.br:tde-19082024-201317Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-08-22T18:23:03Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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