Controlador IHMPC robusto com otimizador linear integrado.

• Ano de defesa: 2019
• Autor(a) principal: Zampieri, Daniel Henrique Parisi
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Coluna depropanizadora; Controle de processos; Controle preditivo; Depropanizer column; Economic optimization; Model predictive control; Otimização econômica
• Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-29052019-074304/

Este trabalho tem como objetivo estudar as características de uma coluna depropanizadora e propor uma estrutura de controle para esta planta. Essa coluna está localizada na unidade de craqueamento catalítico da Refinaria Presidente Bernardes, em Cubatão. O objetivo de controle é a especificação de um valor máximo de butano e componentes mais pesados (C4+) na corrente de topo e um valor máximo de propano e componentes mais leves (C3-) na corrente de fundo. Uma simulação da planta foi construída por meio do simulador de processos AspenOne® e os modelos referentes a vários pontos de operação e duas composições de carga distintas foram obtidos através da simulação integrada entre o Aspen® e o Simulink®. O software Matlab(TM) foi utilizado para executar o algoritmo de controle. O controlador aqui proposto é um IHMPC (Infinite Horizon Model Predictive Control) adaptado para sistemas com tempo morto e com faixas nas variáveis controladas. As incertezas na modelagem foram representadas por um conjunto de modelos lineares. Adicionalmente o controlador contém, na mesma camada, um componente de otimização econômica linear com o objetivo de minimizar o gasto energético do sistema ou até mesmo maximizar a pureza do destilado. As simulações permitiram que as estratégias de controle pudessem ser testadas e seus resultados discutidos. A análise dos testes mostra que o IHMPC aqui proposto é capaz de controlar a planta nos possíveis pontos de operação com um bom desempenho.