Comando de motor de passo híbrido em malha fechada através da técnica de ângulos de avanço.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1993
Autor(a) principal: Gava, Vagner Luiz
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Eletrônica de potência (Aplicações)
Motores de passo (Simulação)
Power electronics (Applications)
Stepper motors (Simulation)
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-09012025-082957/
Resumo: O modelamento, simulação, implementação e avaliação dos resultados obtidos de um acionamento em malha fechada de motores de passo híbridos através da técnica de ângulos de avanço são abordados por este trabalho. Executa-se o ciclo completo de projeto, onde inicialmente o mesmo é modelado e simulado para um estudo teórico do problema, permitindo avaliar o desempenho desta técnica de acionamento, antes da construção do protótipo. Após a avaliação teórica do desempenho do acionamento, é construído o protótipo através do desenvolvimento do hardware e software para o comando em tempo real da malha fechada, assim como do conversor para a alimentação do motor de passo. Conclui-se a última etapa com a avaliação do conjunto, mostrando ser esta técnica superior as convencionais utilizadas para motores de passo.
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