Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte

• Ano de defesa: 2024
• Autor(a) principal: Balthazar, Glauber da Rocha
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Agente biosensor; Análise da ambiência em frangos; Biosensor agent; Environmental analysis in chickens; Poultry robotics; RobôFrango; RobotChicken; Robótica avicultura de corte
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-07102024-161748/

A avicultura de corte é um dos setores de produção de proteína animal mais rentáveis do mundo. Sua produção somente é possível ser realizada de forma industrial por meio da utilização de ambientes artificiais para criação dos animais. Os índices das variáveis microclimáticas desse ambiente são cruciais para o desempenho dos animais, portanto, controlar e atuar com efetividade na monitoração, manutenção e equilíbrio dessas variáveis torna-se fundamental para atingir níveis produtivos satisfatórios. Esse trabalho apresenta a hipótese da construção de um elemento robótico móvel, denominado RobôFrango, que atuou em um aviário comercial de frangos de corte movimentando-se entre os animais e obtendo as informações do micro clima no nível dos animais agindo assim como um agente biosensor. Para tanto uma estrutura robótica móvel foi construída respeitando as características dos animais, como uma correta velocidade de movimentação que não causava grandes velocidades de fuga e, consequentemente, pânico aos animais. A esse robô foi acoplado um conjunto de sensores das variáveis de interesse da avicultura de corte denominado Sensor Ambiental, que também foi construído especificamente para este projeto. Desta forma o robô movimentou-se pelo aviário carregando o módulo Sensor Ambiental e registrou as informações do micro clima local e, em seguida, enviou para um sistema em nuvem para armazenamento dos dados. Isso possibilitou a análise das informações e gerou inferências estatísticas que apresentaram as diferenças micro climáticas existentes no aviário. O resultado é que o RobôFrango se demonstrou um excelente Minimum Viable Product para agir como um agente biosensor por ter apresentado a capacidade de coleta, transmissão e posterior análise dos dados ambientais.