Avaliação de benefícios de sistema avançado de controle em um circuito industrial de moagem
| Ano de defesa: | 2025 |
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| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertacoes da USP
Universidade de São Paulo Escola Politécnica |
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3134/tde-29042026-103120/ |
Resumo: | O minério de ferro é um insumo essencial para a indústria global e sua mineração permanece indispensável mesmo diante de crises climáticas, econômicas e sociais. O processo de moagem, que representa uma parcela significativa do consumo energético em usinas de beneficiamento, impacta diretamente a qualidade do produto e os custos de produção. A implementação de estratégias como o Controle Avançado de Processo (Advanced Process Control - APC) surge como uma solução promissora para otimizar parâmetros do processamento mineral, aumentando a eficiência e a estabilidade operacional. O objetivo deste trabalho foi quantificar as melhorias operacionais alcançadas após a implementação de um sistema APC na moagem em moinho de bolas da usina de beneficiamento de minério de ferro da Mineração Usiminas. A avaliação foi baseada em um teste ON/OFF realizado durante 67 dias, no qual dados operacionais foram obtidos para períodos com o sistema APC ativado e desativado. O conjunto de dados foi segmentado em diferentes cenários operacionais e analisado com suporte de testes estatísticos. Os resultados mostram melhorias significativas tanto na estabilidade quanto na produtividade do circuito. No cenário mais favorável, observou-se uma redução de até 63% na variabilidade da densidade de polpa de alimentação dos hidrociclones, um aumento na vazão média de minério do circuito de 541 para 571 t/h e uma redução de mais de 5% no consumo específico de energia. Além disso, verificou-se a redução de eventos de transbordo de polpa, refletindo maior estabilidade operacional e eficiência global do sistema. Assim, este trabalho não apenas contribui com uma revisão teórica detalhada sobre o tema, mas também apresenta um estudo aplicado em escala industrial, demonstrando os benefícios concretos da implementação de sistema APC em operações de moagem no setor mineral. |
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Avaliação de benefícios de sistema avançado de controle em um circuito industrial de moagemEvaluation of the benefits of an advanced control system in an industrial grinding circuit.Processamento de minerias metálicosClassificação de mineraisControle de processosControle preditivoMoagemProcess optimizationIron oreGrindingComminutionAdvanced process controlO minério de ferro é um insumo essencial para a indústria global e sua mineração permanece indispensável mesmo diante de crises climáticas, econômicas e sociais. O processo de moagem, que representa uma parcela significativa do consumo energético em usinas de beneficiamento, impacta diretamente a qualidade do produto e os custos de produção. A implementação de estratégias como o Controle Avançado de Processo (Advanced Process Control - APC) surge como uma solução promissora para otimizar parâmetros do processamento mineral, aumentando a eficiência e a estabilidade operacional. O objetivo deste trabalho foi quantificar as melhorias operacionais alcançadas após a implementação de um sistema APC na moagem em moinho de bolas da usina de beneficiamento de minério de ferro da Mineração Usiminas. A avaliação foi baseada em um teste ON/OFF realizado durante 67 dias, no qual dados operacionais foram obtidos para períodos com o sistema APC ativado e desativado. O conjunto de dados foi segmentado em diferentes cenários operacionais e analisado com suporte de testes estatísticos. Os resultados mostram melhorias significativas tanto na estabilidade quanto na produtividade do circuito. No cenário mais favorável, observou-se uma redução de até 63% na variabilidade da densidade de polpa de alimentação dos hidrociclones, um aumento na vazão média de minério do circuito de 541 para 571 t/h e uma redução de mais de 5% no consumo específico de energia. Além disso, verificou-se a redução de eventos de transbordo de polpa, refletindo maior estabilidade operacional e eficiência global do sistema. Assim, este trabalho não apenas contribui com uma revisão teórica detalhada sobre o tema, mas também apresenta um estudo aplicado em escala industrial, demonstrando os benefícios concretos da implementação de sistema APC em operações de moagem no setor mineral.Iron ore is an essential input for global industry and its mining remains indispensable even in the face of climate, economic, and social crises. The grinding process, which accounts for a significant share of the energy consumption in beneficiation plants, directly impacts product quality and production costs. The implementation of strategies such as Advanced Process Control (APC) emerges as a promising alternative to optimize mineral processing parameters, increasing both efficiency and operational stability. The objective of this study was to assess the operational improvements achieved after the implementation of an APC system in the ball mill circuit of the Mineração Usiminas iron ore processing plant. The assessment was based on experimental campaigns with the APC system alternately switched on and off, totaling 67 days of continuous monitoring of process variables. The dataset was segmented into different operating scenarios and analyzed using statistical tests supported by a literature review. The results demonstrated significant improvements in both circuit stability and productivity. In the most favorable scenario, a reduction of up to 63% in the variability of the hydrocyclone feed pulp density was observed, along with an increase in average circuit throughput from 541 to 571 t/h and a reduction of more than 5% in specific energy consumption. Additionally, a decrease in pulp overflow events was verified, indicating greater stability and overall system efficiency. This work not only contributes with a detailed theoretical review on the topic but also presents an industrial-scale case study demonstrating the tangible benefits of implementing an APC system in grinding operations within the mineral processing industry.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertacoes da USPUniversidade de São PauloEscola PolitécnicaDelboni Junior, HomeroCosta, Pâmela Karem2025-12-172026-04-29info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3134/tde-29042026-103120/doi:10.11606/D.3.2025.tde-29042026-103120Liberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USP2026-04-29T14:06:02Zoai:teses.usp.br:tde-29042026-103120Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212026-04-29T14:06:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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