Uma técnica de imposição de zeros para auxílio em projeto de sistemas de controle.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1999
Autor(a) principal: Pierri, Paulo Sérgio
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Control systems
Imposição de zeros
Imposition of zeros
Parametrização de Youla
Sistemas de controle
Youla parameterization
Resumo: O presente trabalho visa o estudo de sistemas SISO com controladores que estabilizam internamente uma planta dada, derivados da parametrização de Youla desenvolvida a partir de conceitos da teoria de variáveis de estado. Dentre estes controladores, existe um sub-conjunto particular cuja principal característica é fazer com que os pólos, de todas as funções de transferência de malha fechada, sejam iguais. Assim sendo, os infinitos controladores deste sub-conjunto afetarão apenas os zeros do sistema em malha fechada. Utilizando este fato, são desenvolvidas ferramentas que possibilitam escolher de forma sistemática um conjunto destes zeros, uma vez determinados os pólos de malha fechada através de um controlador previamente projetado. Desta forma, procura-se obter um melhor desempenho do sistema ou alguma característica desejada para o controlador.
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