Metodologia de projeto para controladores digitais dos tipos P, PI e PID com aplicação em reguladores de turbinas à vapor

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1994
Autor(a) principal: Campos Junior, Moacir Rodrigues de
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
bilinear transformation
controlador digital PID
digital controller- PID
discretização
discretization
transformação bilinear
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-28082024-174947/
Resumo: Este trabalho objetiva fornecer um procedimento de projeto de controladores digitais dos tipos P, PI e PID para ser utilizado em reguladores de turbinas à vapor, que propiciem a obtenção de sistemas com ótimas características de desempenho. A metodologia desenvolvida baseia se no Método da Resposta ao Degrau de ZieglerNichols e no método de discretização da Transformação Bilinear. Foram projetados controladores PID digitais para um sistema de controle de motor de corrente contínua e para um regulador mecânico-hidráulico, ambos empregados em controle de válvula de regulagem de turbina à vapor. 0s sistemas controlados obtidos, resultaram em sistemas com respostas rápidas, pequena variação relativa de velocidade e erro de regime zero.
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