Emulador de TECU ISO-11783 : uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2017
Autor(a) principal: Maia, César Machado
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
ECU do trator
ISO 11783
ISOBUS
tractor ECU
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08052024-172445/
Resumo: Atualmente, os sistemas eletrônicos de controle (ECU) têm sido utilizados em maior quantidade em máquinas e veículos agrícolas. Maior troca de informações entre estes dispositivos se fez necessária. A falta de padronização no compartilhamento de informações de dispositivos de diferentes fabricantes se tornou um entrave em aplicações em rede. Para minimizar este problema, desenvolveu-se um protocolo para redes de ECU em máquinas e veículos agrícolas. Trata-se do protocolo internacional ISO 11783, ou ISOBUS, criado da união de esforços entre grupos de pesquisa, empresas e associações. Além disso, como os equipamentos demandam cada vez menos tempo para seu desenvolvimento, a possiblidade de que testes em ECU sejam realizados em laboratório faz-se importante. O objetivo deste trabalho foi analisar e desenvolver um emulador/simulador de TECU ISOBUS-compatível para ser utilizado em laboratório. Analisou-se o conjunto de mensagens para a comunicação da TECU, seu o funcionamento, a interação com outras ECU na rede, desenvolveu-se o programa da TECU e realizaram-se testes. Foi analisada a comunicação das ECU na rede com destaque para a TECU, foi modelado o comportamento da TECU na rede, o que pode ser usado para o desenvolvimento de softwares. Incialmente, a TECU foi avaliada isoladamente, em uma rede real. As mensagens foram enviadas e interpretadas corretamente. A ECU de um implemento realizou os controles corretamente, a partir da recepção das mensagens. Esse emulador/simulador pode auxiliar em atividades didáticas e em treinamentos para profissionais e desenvolvedores. Por fim, a metodologia desenvolvida neste trabalho pode servir como guia para desenvolvimentos de ECU ISOBUS-compatível e, futuramente, a comunicação proprietária entre TECU e implemento agrícola pode ser estudada, a fim de que outros tipos de TECU possam usufruir dos resultados desta pesquisa
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