Supressão passiva das vibrações induzidas pelo escoamento interno utilizando absorvedores não lineares de vibração

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2025
Autor(a) principal: Maciel, Vitor Schwenck Franco
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3144/tde-21012026-144715/
Resumo: Vibrações induzidas pelo escoamento interno representam uma das muitas manifestações do fenômeno de interação fluido-estrutura. Embora a curiosidade tenha motivado os estudos iniciais no tema, ao longo do tempo, tubos se tornaram componentes essenciais em muitas aplicações práticas. Estas incluem procedimentos de mineração oceânica, produção de óleo e gás em águas profundas, redes de distribuição de água, mineração por dissolução e, mais recentemente, injeção e armazenamento de dióxido de carbono em cavernas subterrâneas ou submarinas. Nestas aplicações, tubos podem ser bastante longos e esbeltos, o que os torna suscetíveis a instabilidades devido ao escoamento. Isto eleva a importância de estudos que focam na dinâmica de tubos conduzindo fluido. Uma vez que as vibrações induzidas pelo escoamento interno podem gerar ruído excessivo, vazamentos e falhas por fadiga, estudos que focam na mitigação destas vibrações também são de suma importância. Neste tema, o uso de uma classe de supressores denominada absorvedores não-lineares de vibração (ou, em inglês, nonlinear energy sinks NESs) emerge como uma alternativa promissora. A presente tese foca no uso de NESs para mitigar as oscilações pós-críticas em um tubo engastado que conduz fluido. O supressor utilizado é denominado NES rotativo (RNES) e é composto por uma massa ligada a uma barra rígida que é conectada à estrutura principal utilizando um amortecedor rotacional. Ele é definido por sua massa, raio e constante de amortecimento, e a sua posição de acoplamento ao longo do tubo também é um parâmetro de projeto. Primeiramente, um modelo matemático tridimentional e não-linear é deduzido para um tubo conduzindo fluido. As dinâmicas axial e torsional do tubo também são incluídas na modelagem. Então, o acoplamento entre o tubo e o RNES é modelado matematicamente. Os efeitos do RNES no tubo são divididos em duas categorias principais. A primeira é relacionada à adição de massa no sistema, enquanto que a segunda, à operação dinâmica do RNES. Ambas estas categorias são caracterizadas como função dos parâmetros que definem o supressor, assim como de sua posição de acoplamento no tubo. É visto que o RNES induz efeitos positivos e negativos no tubo, do ponto de vista de mitigar as suas vibrações. O primeiro efeito negativo relaciona-se com a adição de massa inerente a seu uso, enquanto que o segundo, às forças centrífugas do RNES, enquanto ele gira. É discutido que uma seleção criteriosa dos parâmetros do RNES pode aliviar estes efeitos negativos. Adicionalmente, ao induzir regimes do RNES que aumentam a dissipação de energia, é visto que supressão das vibrações pode ser atingida. Enquanto um estudo de caso é apresentado no qual os parâmetros que caracterizam o tubo são mantidos fixos, a metodologia aqui apresentada pode ser utilizada para projetar diferentes conjuntos de parâmetros para o RNES em outros cenários.
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Nestas aplicações, tubos podem ser bastante longos e esbeltos, o que os torna suscetíveis a instabilidades devido ao escoamento. Isto eleva a importância de estudos que focam na dinâmica de tubos conduzindo fluido. Uma vez que as vibrações induzidas pelo escoamento interno podem gerar ruído excessivo, vazamentos e falhas por fadiga, estudos que focam na mitigação destas vibrações também são de suma importância. Neste tema, o uso de uma classe de supressores denominada absorvedores não-lineares de vibração (ou, em inglês, nonlinear energy sinks NESs) emerge como uma alternativa promissora. A presente tese foca no uso de NESs para mitigar as oscilações pós-críticas em um tubo engastado que conduz fluido. O supressor utilizado é denominado NES rotativo (RNES) e é composto por uma massa ligada a uma barra rígida que é conectada à estrutura principal utilizando um amortecedor rotacional. Ele é definido por sua massa, raio e constante de amortecimento, e a sua posição de acoplamento ao longo do tubo também é um parâmetro de projeto. Primeiramente, um modelo matemático tridimentional e não-linear é deduzido para um tubo conduzindo fluido. As dinâmicas axial e torsional do tubo também são incluídas na modelagem. Então, o acoplamento entre o tubo e o RNES é modelado matematicamente. Os efeitos do RNES no tubo são divididos em duas categorias principais. A primeira é relacionada à adição de massa no sistema, enquanto que a segunda, à operação dinâmica do RNES. Ambas estas categorias são caracterizadas como função dos parâmetros que definem o supressor, assim como de sua posição de acoplamento no tubo. É visto que o RNES induz efeitos positivos e negativos no tubo, do ponto de vista de mitigar as suas vibrações. O primeiro efeito negativo relaciona-se com a adição de massa inerente a seu uso, enquanto que o segundo, às forças centrífugas do RNES, enquanto ele gira. É discutido que uma seleção criteriosa dos parâmetros do RNES pode aliviar estes efeitos negativos. Adicionalmente, ao induzir regimes do RNES que aumentam a dissipação de energia, é visto que supressão das vibrações pode ser atingida. Enquanto um estudo de caso é apresentado no qual os parâmetros que caracterizam o tubo são mantidos fixos, a metodologia aqui apresentada pode ser utilizada para projetar diferentes conjuntos de parâmetros para o RNES em outros cenários.Internal-flow-induced vibrations are one of the many manifestations of fluid-structure interactions (FSI). While curiosity drove the initial studies on the topic, with time, pipes have become essential components in many practical applications. These include ocean mining procedures, offshore and deep-water oil and gas production, water supply networks, solution mining and, more recently, the injection and storage of carbon dioxide within underground or submarine caverns. In these applications, pipes can be very long and slender, which makes them prone to FSI-related instabilities. This raises the importance of studies focusing on the dynamics of pipes conveying fluid. Since internal-flow-induced vibrations can lead to excessive noise, leaks and fatigue failure, studies focusing on mitigating the vibrations of the pipe are also imperative. On this topic, the use of a class of suppressors called nonlinear energy sinks (NESs) emerges as a promising alternative. The present thesis focuses on the use of NESs to mitigate postcritical oscillations of a cantilevered pipe conveying fluid. The suppressor utilized is called rotative NES (RNES) and is composed of a mass connected to the extremity of a rigid bar which is hinged to the main structure using a rotational damper. It is defined by its mass, radius and damping coefficient, and its placement position along the pipe is also a design parameter. Firstly, a three-dimensional nonlinear mathematical model is derived for a cantilevered pipe conveying fluid. Also included in the model are the axial and torsional dynamics of the pipe. Then, its coupling with the RNES is subsequently modeled. The effects of the RNES on the pipe are divided into two main categories. The first is due to the inherent mass addition in the system, whereas the second is due to the RNES dynamical operation. Both categories are characterized as a function of the parameters which define the suppressor and its placement position on the pipe. It is shown that the RNES induces both positive and negative effects on the pipe, from the standpoint of mitigating its vibrations. The first negative effect is related to the inherent mass addition, while the second, to the RNES centrifugal forces, as it rotates. It is discussed that judiciously selecting the RNES parameters can alleviate these negative effects. In addition, by inducing RNES regimes which increase the dissipated energy, it is shown that suppression can be achieved. While a case study is considered by fixing the parameters characterizing the pipe, the methodology herein presented can be used to design sets of RNES parameters for other scenarios.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPFranzini, Guilherme RosaMaciel, Vitor Schwenck Franco2025-07-14info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3144/tde-21012026-144715/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2026-01-21T17:11:02Zoai:teses.usp.br:tde-21012026-144715Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212026-01-21T17:11:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
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