Unidades de medição inercial aplicadas à investigação de vibrações induzidas por vórtices.
| Ano de defesa: | 2024 |
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| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-06032025-084722/ |
Resumo: | As estruturas offshore, como risers, umbilicais, captadores e linhas em vão livre desempenham um papel fundamental na exploração e produção de petróleo e gás em águas profundas. Essas estruturas esbeltas são essenciais para conectar unidades de produção flutuantes a poços submarinos, garantindo o transporte de fluidos e a estabilidade das operações. No entanto, elas estão constantemente sujeitas a forças ambientais adversas, como correntes oceânicas, ondas e movimentos de unidades flutuantes, que influenciam significativamente seu comportamento dinâmico e estrutural. Um dos fenômenos mais críticos que afetam essas estruturas é o das Vibrações Induzidas por Vórtices (VIV). Esse fenômeno ocorre quando o escoamento ao redor da estrutura gera desprendimentos alternados de vórtices, resultando em forças oscilatórias que induzem deslocamentos. As VIVs podem causar amplificação das respostas dinâmicas e promover o acoplamento modal, fenômeno particularmente comum em estruturas esbeltas. Esses efeitos impactam diretamente a integridade estrutural e a vida útil dessas estruturas oceânicas, tornando essencial o seu monitoramento e análise. Este trabalho busca desenvolver e validar uma metodologia para análise de dados adivindos de experimentos de VIV, utilizando uma instrumentação de baixo custo baseada no monitoramento de modelos de risers equipados com Unidades de Medição Inercial (IMUs). A proposta, denominada IMU Sensing for VIV, visa oferecer uma abordagem de baixo custo e alta confiabilidade para medir orientação inicial, rotações, deslocamentos, frequências e modos excitados em estruturas oceânicas esbeltas. A metodologia foi testada em condições controladas de laboratório e mostrou-se capaz de superar desafios técnicos, como ruídos, integração de aceleração, correção de rotações e identificação modal, fornecendo resultados comparáveis aos capturados por um sistema de rastreamento por imagem. Concluindo com um caso próximo à realidade, os resultados obtidos demonstram que a metodologia proposta é uma solução promissora para o monitoramento eficiente de estruturas oceânicas. |
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Unidades de medição inercial aplicadas à investigação de vibrações induzidas por vórtices.Inertial measurement units applied for the investigation of vortex-induced vibrations.Displacement monitoringInertial Measurement Units (IMUs)Monitoramento de deslocamentosProcessamento de sinaisRisersRisersSignal processingUnidades de Medição Inercial (IMUs)Vibrações Induzidas por Vórtices (VIV)Vortex-Induced Vibrations (VIV)As estruturas offshore, como risers, umbilicais, captadores e linhas em vão livre desempenham um papel fundamental na exploração e produção de petróleo e gás em águas profundas. Essas estruturas esbeltas são essenciais para conectar unidades de produção flutuantes a poços submarinos, garantindo o transporte de fluidos e a estabilidade das operações. No entanto, elas estão constantemente sujeitas a forças ambientais adversas, como correntes oceânicas, ondas e movimentos de unidades flutuantes, que influenciam significativamente seu comportamento dinâmico e estrutural. Um dos fenômenos mais críticos que afetam essas estruturas é o das Vibrações Induzidas por Vórtices (VIV). Esse fenômeno ocorre quando o escoamento ao redor da estrutura gera desprendimentos alternados de vórtices, resultando em forças oscilatórias que induzem deslocamentos. As VIVs podem causar amplificação das respostas dinâmicas e promover o acoplamento modal, fenômeno particularmente comum em estruturas esbeltas. Esses efeitos impactam diretamente a integridade estrutural e a vida útil dessas estruturas oceânicas, tornando essencial o seu monitoramento e análise. Este trabalho busca desenvolver e validar uma metodologia para análise de dados adivindos de experimentos de VIV, utilizando uma instrumentação de baixo custo baseada no monitoramento de modelos de risers equipados com Unidades de Medição Inercial (IMUs). A proposta, denominada IMU Sensing for VIV, visa oferecer uma abordagem de baixo custo e alta confiabilidade para medir orientação inicial, rotações, deslocamentos, frequências e modos excitados em estruturas oceânicas esbeltas. A metodologia foi testada em condições controladas de laboratório e mostrou-se capaz de superar desafios técnicos, como ruídos, integração de aceleração, correção de rotações e identificação modal, fornecendo resultados comparáveis aos capturados por um sistema de rastreamento por imagem. Concluindo com um caso próximo à realidade, os resultados obtidos demonstram que a metodologia proposta é uma solução promissora para o monitoramento eficiente de estruturas oceânicas.Offshore structures such as risers, umbilicals, intake risers, and free-span pipelines play a fundamental role in the exploration and production of oil and gas in deep waters. These slender structures are essential for connecting floating production units to subsea wells, ensuring fluid transport and operational stability. However, they are constantly subjected to adverse environmental forces such as ocean currents, waves, and floating unit movements, which significantly influence their dynamic and structural behavior. One of the most critical phenomena affecting these structures is Vortex-Induced Vibrations (VIV). This phenomenon occurs when the flow around the structure generates alternating vortex shedding, resulting in oscillatory forces that induce displacements. VIVs can amplify dynamic responses and promote modal coupling, a phenomenon particularly common in slender structures. These effects directly impact the structural integrity and lifespan of these offshore structures, making their monitoring and analysis essential. This work aims to develop and validate a methodology for analyzing data from VIV experiments using low-cost instrumentation based on the monitoring of riser models equipped with Inertial Measurement Units (IMUs). The proposed methodology, called IMU Sensing for VIV, seeks to provide a cost-effective and highly reliable approach for measuring initial orientation, rotations, displacements, frequencies, and excited modes in slender offshore structures. The methodology was tested under controlled laboratory conditions and proved capable of overcoming technical challenges such as noise, acceleration integration, rotation correction, and modal identification, providing results comparable to those captured by an optical tracking system. Concluding with a near-real-world test case, the results demonstrated that the proposed methodology is a promising solution for the efficient monitoring of offshore structures.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPFujarra, André Luís CondinoGontarski, Aline Leal de Lima2024-12-20info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-06032025-084722/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2025-03-07T10:27:02Zoai:teses.usp.br:tde-06032025-084722Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212025-03-07T10:27:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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