Modelagem matemática de um sistema de freio automotivo para aplicação de frenagem eletrônica.
| Ano de defesa: | 2025 |
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| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-10112025-104620/ |
Resumo: | O presente trabalho tem por objetivo desenvolver uma modelagem matemática, posteriormente simulações com base nesse modelo e comparando com experimentos de uma bancada de testes construída para validar o trabalho. A principal aplicação desse trabalho é em propostas futuras que sejam relacionados à veículos autônomos e velocidade de cruzeiro. Primeiramente um modelo é apresentado de acordo com a literatura, esse modelo então será construído em Simulink para que se obtenha a resposta do sistema, para que possa fazer a frenagem do veículo de maneira automática, ou seja, sem a atuação do motorista do carro, através de um módulo ABS com controle de estabilidade, que é um módulo que consegue atuar em qualquer uma das rodas individualmente. Por fim todos o trabalho será validado na bancada que foi construída, contendo um sistema de freio completo de um veículo popular nacional, para que possa ser futuramente implementado em um possível veículo autônomo ou com controle de cruzeiro com intenção de contribuir cada vez mais com eletrônica automotiva. |
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Modelagem matemática de um sistema de freio automotivo para aplicação de frenagem eletrônica.Untitled in englishABS/ESCBrake systemComputer simulation.Electronic brakingFrenagem eletrônicaMathematical modelingModelagem matemáticaSistema de freio automotivoO presente trabalho tem por objetivo desenvolver uma modelagem matemática, posteriormente simulações com base nesse modelo e comparando com experimentos de uma bancada de testes construída para validar o trabalho. A principal aplicação desse trabalho é em propostas futuras que sejam relacionados à veículos autônomos e velocidade de cruzeiro. Primeiramente um modelo é apresentado de acordo com a literatura, esse modelo então será construído em Simulink para que se obtenha a resposta do sistema, para que possa fazer a frenagem do veículo de maneira automática, ou seja, sem a atuação do motorista do carro, através de um módulo ABS com controle de estabilidade, que é um módulo que consegue atuar em qualquer uma das rodas individualmente. Por fim todos o trabalho será validado na bancada que foi construída, contendo um sistema de freio completo de um veículo popular nacional, para que possa ser futuramente implementado em um possível veículo autônomo ou com controle de cruzeiro com intenção de contribuir cada vez mais com eletrônica automotiva.The present work aims to develop a mathematical model, subsequently simulations based on this model and comparing with experiments from a test bench built to validate the work. The main application of this work is in future proposals that are related to independent vehicles and cruising speed. First, a model is presented according to the literature. This model will then be built in Simulink to obtain the system response so that it can brake the vehicle automatically, that is, without the driver\'s intervention through an ABS module with stability control, which is a module that can act on any of the wheels individually. Finally, all the work will be validated on the bench that was built, containing a complete brake system of a popular national vehicle, so that it can be implemented in the future in a possible independent vehicle or with cruise control with the intention of contributing more and more to automotive electronics.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPLagana, Armando Antonio MariaMiguel, Lucas Barbosa de2025-01-16info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-10112025-104620/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2025-11-10T12:54:02Zoai:teses.usp.br:tde-10112025-104620Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212025-11-10T12:54:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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O presente trabalho tem por objetivo desenvolver uma modelagem matemática, posteriormente simulações com base nesse modelo e comparando com experimentos de uma bancada de testes construída para validar o trabalho. A principal aplicação desse trabalho é em propostas futuras que sejam relacionados à veículos autônomos e velocidade de cruzeiro. Primeiramente um modelo é apresentado de acordo com a literatura, esse modelo então será construído em Simulink para que se obtenha a resposta do sistema, para que possa fazer a frenagem do veículo de maneira automática, ou seja, sem a atuação do motorista do carro, através de um módulo ABS com controle de estabilidade, que é um módulo que consegue atuar em qualquer uma das rodas individualmente. Por fim todos o trabalho será validado na bancada que foi construída, contendo um sistema de freio completo de um veículo popular nacional, para que possa ser futuramente implementado em um possível veículo autônomo ou com controle de cruzeiro com intenção de contribuir cada vez mais com eletrônica automotiva. |
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