Simulações aeroelásticas de pás de turbinas eólicas offshore.
| Ano de defesa: | 2025 |
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| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
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Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3150/tde-21012026-123113/ |
Resumo: | Esta tese apresenta o desenvolvimento e aplicação de uma metodologia de interação fluido estrutura (FSI) de alta fidelidade para simulações aeroelásticas de pás de turbinas eólicas, com foco especial em sistemas offshore de grande porte, como a turbina de referência IEA 15 MW. A motivação está na crescente necessidade por ferramentas numéricas precisas que sejam capazes de capturar o acoplamento dinâmico entre forças aerodinâmicas e deformações estruturais em pás modernas e flexíveis. Para isso, foi implementado um adaptador para permitir o acoplamento entre o solucionador por elementos finitos Giraffe, baseado na formulação de viga geometricamente exata, e a biblioteca de acoplamento multifísico preCICE. Esse adaptador suporta esquemas de acoplamento explícito e implícito, permitindo a troca de forças e deslocamentos com solucionadores de dinâmica dos fluidos computacional (CFD), como o OpenFOAM, por meio de comunicação via socket Unix utilizando protocolos baseados em JSON. A implementação foi projetada com foco em robustez, capacidade de reinício e escalabilidade para execução em ambientes de computação de alto desempenho. Foi implementada uma metodologia de mapeamento baseada em interpolação MLS com funções de base radial (RBF), utilizando múltiplas vigas offset para capturar de forma precisa a deformação da seção transversal. A metodologia também considera características geométricas específicas da pá, como prebend, precone e tilt. O framework proposto foi validado com casos benchmark da literatura, demonstrando boa concordância. Simulações adicionais com uma asa HALE confirmaram a capacidade do acoplamento em resolver oscilações de grande amplitude, separação de escoamento e vibrações induzidas por vórtices. Como primeira aplicação aeroelástica em turbinas eólicas, foram realizadas simulações 3D acopladas de uma pá da turbina IEA 15 MW em condição estacionária e em operação. Nos casos estacionários, investigaram-se diferentes ângulos de incidência e presença de turbulência. Os resultados revelaram oscilações significativas nas direções flapwise e chordwise, destacando o efeito das condições de escoamento nas cargas internas. No caso em operação, a simulação foi iniciada a partir de uma configuração estrutural já deformada estaticamente, evitando grandes deformações iniciais da malha e transientes não físicos. Os resultados preliminares confirmaram a capacidade do método em resolver estruturas de escoamento e resposta estrutural realistas. Conclui-se que esta tese fornece uma metodologia robusta e flexível para a simulação de fenômenos aeroelásticos em turbinas eólicas de grande porte, oferecendo uma base sólida para pesquisas futuras em controle, otimização estrutural e avaliação de carregamentos extremos em turbinas offshore. |
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Simulações aeroelásticas de pás de turbinas eólicas offshore.Aeroelastic simulations of offshore wind turbine blades.Acoplamento fluido-estruturaComputer fluid dynamicsDinâmica dos fluidos computacionaisFinite Element MethodFluid-structure couplingMétodo dos Elementos FinitosTurbina eólicaWind turbinesEsta tese apresenta o desenvolvimento e aplicação de uma metodologia de interação fluido estrutura (FSI) de alta fidelidade para simulações aeroelásticas de pás de turbinas eólicas, com foco especial em sistemas offshore de grande porte, como a turbina de referência IEA 15 MW. A motivação está na crescente necessidade por ferramentas numéricas precisas que sejam capazes de capturar o acoplamento dinâmico entre forças aerodinâmicas e deformações estruturais em pás modernas e flexíveis. Para isso, foi implementado um adaptador para permitir o acoplamento entre o solucionador por elementos finitos Giraffe, baseado na formulação de viga geometricamente exata, e a biblioteca de acoplamento multifísico preCICE. Esse adaptador suporta esquemas de acoplamento explícito e implícito, permitindo a troca de forças e deslocamentos com solucionadores de dinâmica dos fluidos computacional (CFD), como o OpenFOAM, por meio de comunicação via socket Unix utilizando protocolos baseados em JSON. A implementação foi projetada com foco em robustez, capacidade de reinício e escalabilidade para execução em ambientes de computação de alto desempenho. Foi implementada uma metodologia de mapeamento baseada em interpolação MLS com funções de base radial (RBF), utilizando múltiplas vigas offset para capturar de forma precisa a deformação da seção transversal. A metodologia também considera características geométricas específicas da pá, como prebend, precone e tilt. O framework proposto foi validado com casos benchmark da literatura, demonstrando boa concordância. Simulações adicionais com uma asa HALE confirmaram a capacidade do acoplamento em resolver oscilações de grande amplitude, separação de escoamento e vibrações induzidas por vórtices. Como primeira aplicação aeroelástica em turbinas eólicas, foram realizadas simulações 3D acopladas de uma pá da turbina IEA 15 MW em condição estacionária e em operação. Nos casos estacionários, investigaram-se diferentes ângulos de incidência e presença de turbulência. Os resultados revelaram oscilações significativas nas direções flapwise e chordwise, destacando o efeito das condições de escoamento nas cargas internas. No caso em operação, a simulação foi iniciada a partir de uma configuração estrutural já deformada estaticamente, evitando grandes deformações iniciais da malha e transientes não físicos. Os resultados preliminares confirmaram a capacidade do método em resolver estruturas de escoamento e resposta estrutural realistas. Conclui-se que esta tese fornece uma metodologia robusta e flexível para a simulação de fenômenos aeroelásticos em turbinas eólicas de grande porte, oferecendo uma base sólida para pesquisas futuras em controle, otimização estrutural e avaliação de carregamentos extremos em turbinas offshore.This thesis presents the development and application of a high-fidelity fluid-structure interaction (FSI) framework for the aeroelastic simulation of wind turbine blades, with a particular focus on large-scale offshore systems such as the IEA 15 MW reference turbine. The motivation stems from the increasing demand for accurate numerical tools capable of capturing the complex dynamic coupling between aerodynamic forces and structural deformation in modern, flexible blades. To achieve this, a new adapter was implemented to enable coupling between the finite element solver Giraffespecialized in geometrically exact beam formulationsand the multi-physics coupling library preCICE. This adapter supports both explicit and implicit coupling schemes and allows the exchange of forces and displacements between Giraffe and external computational fluid dynamics (CFD) solvers, such as OpenFOAM, via Unix socket communication using JSON-based protocols. Specific care was taken to ensure robustness, restart capabilities, and scalability for execution in high-performance computing environments. A comprehensive mapping methodology based on Moving Least Squares with Radial Basis Functions (MLS-RBF) was implemented to interpolate data between the fluid mesh and the beam representation, including multiple offset beams to accurately capture cross-sectional deformation. The methodology also accounts for blade-specific geometrical characteristics such as prebend, precone, and tilt. The proposed framework was validated through benchmark cases available in the literature, demonstrating good agreement. Additional numerical experiments involving a high aspect-ratio HALE wing confirmed the framework capacity to resolve large-amplitude oscillations, flow separation, and vortex-induced vibrations. As a first aeroelastic application to wind turbines, fully coupled 3D simulations of a stationary and operating IEA 15 MW blade were carried out. For the stationary scenarios, the structural response was analyzed under uniform and turbulent wind inflow, as well as under yaw misalignment. The results revealed significant oscillations in flapwise and edgewise directions, highlighting the impact of turbulence and incidence angle on blade behavior and internal loads. For the operational case, the methodology allowed the simulation to begin from a pre-deformed blade configuration, eliminating the need for large mesh deformations and avoiding initial transients. Preliminary results confirmed the framework ability to resolve flow structures and structural response under realistic operational conditions. In conclusion, this thesis delivers a robust and flexible methodology for the simulation of aeroelastic phenomena in large wind turbines. The developed tools provide a foundation for further research on control strategies, structural optimization, and the assessment of extreme load conditions in offshore wind energy systems.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPCarmo, Bruno SouzaPuraca, Rodolfo Curci2025-08-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3150/tde-21012026-123113/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2026-01-21T14:53:02Zoai:teses.usp.br:tde-21012026-123113Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212026-01-21T14:53:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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