Proposta e validação do uso de robôs sociais como ferramenta de triagem de depressão para idosos

• Ano de defesa: 2024
• Autor(a) principal: Araujo, Bruno Sanchez de
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Depressão em idosos; Depression in the elderly; Human-robot interaction; Interação humano-robô; Robôs sociais; Social robots
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/100/100131/tde-27012025-125713/

A tendência de envelhecimento populacional no mundo tem apresentado uma série de novos desafios para a sociedade, em especial para os sistemas de saúde pública, devido à demanda crescente para este público. Uma parcela significativa das pessoas idosas sofre de doenças mentais crônicas como a depressão, o que contribui para um declínio no estado de saúde geral, gerando ainda mais necessidades de cuidados relacionados à saúde por estes pacientes. Soluções baseadas em inteligência artificial, como robôs sociais, vem sendo cada vez mais utilizadas na área da saúde, desde a prevenção, diagnóstico e monitoração contínua de pacientes. Existem evidências na literatura sobre efeitos positivos dos robôs sociais no bem-estar psicológico de pessoas idosas. No entanto, os efeitos específicos dos robôs sociais nos sintomas de depressão não são claros ou têm pouca relevância para sua prescrição clínica. Também é notável uma falta de experimentos voltados para pessoas idosas com depressão no contexto do Brasil, com soluções focadas na língua portuguesa, e considerando a dificuldade no acesso em massa a recursos de custo elevado, como robôs sociais fisicamente presentes. O presente estudo aborda o problema da depressão em pessoas idosas, em especial pacientes sem comprometimento cognitivo grave, apresentando e validando uma solução automatizada para a triagem de sintomas depressivos em pessoas idosas mediada por robôs sociais em formato físico e avatar, comparando com o mesmo tipo de triagem realizada por um profissional de saúde, assim como comparando os resultados obtidos entre as duas formas de robô social. Além disso, também foram analisadas a percepção na interação com o robô social, e o impacto no estado emocional das pessoas idosas causado pelo contato com o agente robótico. Os resultados mostraram consistentemente que os participantes permaneceram dentro do mesmo nível de depressão em ambos os métodos de triagem, tanto para a modalidade física quanto para a modalidade avatar do robô social. Além disso, a Escala de Afetos Positivos e Negativos (PANAS) não revelou impacto negativo nos estados emocionais dos participantes durante a triagem realizada pelo robô social. A série de questionários Godspeed também indicou uma percepção positiva em relação ao robô social utilizado. Esses resultados confirmam o potencial dos robôs sociais para a triagem precoce da depressão em pessoas idosas, destacando o valor das soluções computacionais na saúde para prevenção, diagnóstico e monitoramento contínuo. Ressalta-se que nem a PANAS nem o Godspeed foram aplicados pelo robô social.