Controlador lqr a tempo discreto: análise de erro sob controle discreto

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2025
Autor(a) principal: Tuepagouon, Joachim Ngodie
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
Brasil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UTFPR
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Engenharia elétrica
Sistemas lineares de controle
Sistemas lineares
Electric engineering
Linear control systems
Linear systems
CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia Elétrica
Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36421
Resumo: This research work deals with the design of an optimal controller for discrete linear systems in the presence of uncertainties. The main objective is to develop a control method that ensures the efficiency of the Linear Quadratic Regulator (LQR) despite parametric variations while simultaneously minimizing control error. To achieve this, a constraint was defined to regulate the difference between the optimal and non-optimal controls, and simulations were conducted to analyze the performance of the approach. Using control gains, the associated trajectories were compared, and cumulative costs were calculated. The results obtained showed that the error between the optimal and non-optimal trajectories decreases asymptotically, while the total cost difference is bounded by a parameter that depends on the time horizon.
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