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Estabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2019
Autor(a) principal: Fortunato, Bruna
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
Brasil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UTFPR
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Desigualdades (Matemática)
Estabilidade
Sistemas lineares
Inequalities (Mathematics)
Stability
Linear systems
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Engenharia Elétrica
Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5445
Resumo: This work presents the synthesis of stabilizing state-feedback gains for linear systems subject to time-varying parameters, such as saturation and states quantization. A relationship between the linear system and the time varying parameters will be given by an affine function. From this, conditions will be modeled using Linear Matrix Inequalities (or LMIs) dependent on Homogeneous Polynomial Functions (or HPLF), represented by the Square Matrix Representation (SMR or Gram Matrix) method.
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