Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: Ernesto, Jackson Gonçalves
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
Brasil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UTFPR
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Estabilidade
Sistemas de tempo discreto
Sistemas de controle por realimentação
Stability
Discrete-time systems
Feedback control systems
CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia Elétrica
Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3417
Resumo: In this work a technique for the synthesis of state-feedback gains, capable of stabilizing discrete- time systems affected by time-varying uncertain delays, is proposed. The technique extends another synthesis condition presented in the literature, which is based on the application of a Lyapunov-Krasovskii function to generate a set of linear matrix inequalities (LMIs) and equality constraints. The method proposed is based on the dual representation of the delayed system, resulting in a LMI condition free of the equality constraints, thus reducing the complexity of the technique. A simulation example and an conservatism analysis illustrates the validity of the proposed method.
id UTFPR-12_2dd7c37788a048256b81947b61bd2dba
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/3417
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidadeControllers Synthesis for Discrete-Time Systems Considering Time-Varying Comunication Delay Using the Principle of DualityEstabilidadeSistemas de tempo discretoSistemas de controle por realimentaçãoStabilityDiscrete-time systemsFeedback control systemsCNPQ::ENGENHARIASEngenharia ElétricaIn this work a technique for the synthesis of state-feedback gains, capable of stabilizing discrete- time systems affected by time-varying uncertain delays, is proposed. The technique extends another synthesis condition presented in the literature, which is based on the application of a Lyapunov-Krasovskii function to generate a set of linear matrix inequalities (LMIs) and equality constraints. The method proposed is based on the dual representation of the delayed system, resulting in a LMI condition free of the equality constraints, thus reducing the complexity of the technique. A simulation example and an conservatism analysis illustrates the validity of the proposed method.Neste trabalho é proposta uma técnica para síntese de um ganho de realimentação de estados capaz de estabilizar um sistema discreto afetado por atrasos variantes no tempo. A técnica é uma extensão de outra condição de síntese presente na literatura, a qual é baseada na aplicação de funções de Lyapunov-Krasovskii para gerar um conjunto de desigualdades matriciais lineares (LMIs) com restrições de igualdade. O método proposto se baseia na representação dual do sistema, resultando em uma LMI livre de restrições de igualdade, reduzindo a complexidade da técnica. Um exemplo de simulação e uma análise de conservadorismo ilustram a validade do método proposto.Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUTFPRAgulhari, Cristiano Marcoshttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775Agulhari, Cristiano MarcosLacerda, Márcio JúniorBuzachero, Luiz Francisco SanchesErnesto, Jackson Gonçalves2018-09-04T14:08:59Z2018-09-04T14:08:59Z2018-06-08info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfERNESTO, Jackson Gonçalves. Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade. 2018. 46 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3417porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPR2018-09-04T14:08:59Zoai:repositorio.utfpr.edu.br:1/3417Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestriut@utfpr.edu.br || sibi@utfpr.edu.bropendoar:2018-09-04T14:08:59Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.none.fl_str_mv Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade
Controllers Synthesis for Discrete-Time Systems Considering Time-Varying Comunication Delay Using the Principle of Duality
title Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade
spellingShingle Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade
Ernesto, Jackson Gonçalves
Estabilidade
Sistemas de tempo discreto
Sistemas de controle por realimentação
Stability
Discrete-time systems
Feedback control systems
CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia Elétrica
title_short Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade
title_full Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade
title_fullStr Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade
title_full_unstemmed Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade
title_sort Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade
author Ernesto, Jackson Gonçalves
author_facet Ernesto, Jackson Gonçalves
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Agulhari, Cristiano Marcos
http://lattes.cnpq.br/4935395556663775
Agulhari, Cristiano Marcos
Lacerda, Márcio Júnior
Buzachero, Luiz Francisco Sanches
dc.contributor.author.fl_str_mv Ernesto, Jackson Gonçalves
dc.subject.por.fl_str_mv Estabilidade
Sistemas de tempo discreto
Sistemas de controle por realimentação
Stability
Discrete-time systems
Feedback control systems
CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia Elétrica
topic Estabilidade
Sistemas de tempo discreto
Sistemas de controle por realimentação
Stability
Discrete-time systems
Feedback control systems
CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia Elétrica
description In this work a technique for the synthesis of state-feedback gains, capable of stabilizing discrete- time systems affected by time-varying uncertain delays, is proposed. The technique extends another synthesis condition presented in the literature, which is based on the application of a Lyapunov-Krasovskii function to generate a set of linear matrix inequalities (LMIs) and equality constraints. The method proposed is based on the dual representation of the delayed system, resulting in a LMI condition free of the equality constraints, thus reducing the complexity of the technique. A simulation example and an conservatism analysis illustrates the validity of the proposed method.
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018-09-04T14:08:59Z
2018-09-04T14:08:59Z
2018-06-08
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv ERNESTO, Jackson Gonçalves. Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade. 2018. 46 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3417
identifier_str_mv ERNESTO, Jackson Gonçalves. Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade. 2018. 46 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3417
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
Brasil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UTFPR
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
Brasil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UTFPR
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv riut@utfpr.edu.br || sibi@utfpr.edu.br
_version_ 1850498242900393984

Registros relacionados