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Uma estratégia de integração da camada de otimização em tempo real para controle hierárquico

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: Pozas, Luis Fernando
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
Brasil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial
UTFPR
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle preditivo
Controle de processo
Controle automático
Processos químicos
Métodos de simulação
Predictive control
Process control
Automatic control
Chemical processes
Simulation methods
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Engenharia Elétrica
Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3879
Resumo: A hierarchical control layer integration strategy is presented in this document. In particular, it is proposed to use the SSTO (Steady-State Target Optimization) layer, interfacing the RTO (Real-Time Optimization) layer and the MPC (Model-Predictive Control) layer. This control structure smooths economic tracking related setpoint shiftings whithout losing stability. The use of continuously identified simple linear models - of common use in industry - shared on both SSTO and MPC layers, allow the advantages obtained by the use of the structure to be available at whatever operating points, even at the ones which were not planned for, as well as paves the way to be used in industrial environment. The strategy is implemented in two different industrial process. Results obtained are promising and shows improvement in economic tracking and smoothening of setpoint shifting, altogether with stable operation of the process.
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spelling Uma estratégia de integração da camada de otimização em tempo real para controle hierárquicoA strategy to integrate RTO and MPC layer within a hierarchical control structureControle preditivoControle de processoControle automáticoProcessos químicosMétodos de simulaçãoPredictive controlProcess controlAutomatic controlChemical processesSimulation methodsCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAISEngenharia ElétricaA hierarchical control layer integration strategy is presented in this document. In particular, it is proposed to use the SSTO (Steady-State Target Optimization) layer, interfacing the RTO (Real-Time Optimization) layer and the MPC (Model-Predictive Control) layer. This control structure smooths economic tracking related setpoint shiftings whithout losing stability. The use of continuously identified simple linear models - of common use in industry - shared on both SSTO and MPC layers, allow the advantages obtained by the use of the structure to be available at whatever operating points, even at the ones which were not planned for, as well as paves the way to be used in industrial environment. The strategy is implemented in two different industrial process. Results obtained are promising and shows improvement in economic tracking and smoothening of setpoint shifting, altogether with stable operation of the process.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Nesta tese desenvolve-se uma estratégia para a integração das camadas pertencentes a um sistema de controle hierárquico. Em particular, é apresentada uma abordagem de integração dinâmica da camada RTO (Real-Time Optimization), ou camada de otimização em tempo real (camada superior), com a camada Supervisório, ou camada de controle preditivo (camada inferior), através de uma camada intermediária, ou subcamada, que é conhecida como SSTO (Steady-State Target Optimization), ou Otimização de Alvos de Estado Estacionário. Esta estrutura de controle permite harmonizar as transições de setpoints obtidas pelo rastreamento econômico, e manter a estabilidade do sistema. A utilização compartilhada no controlador preditivo e na subcamada, de modelos lineares simples, de uso difundido na indústria, e que são continuamente identificados a partir das variáveis do processo, permite o usufruto das vantagens da estrutura de controle em qualquer ponto de operação do sistema, até mesmo em cenários não previstos, bem como facilita a implementação em ambiente industrial. A estratégia proposta é implementada em dois processos químicos diferentes. Os resultados são promissores e indicam melhoria do rastreamento econômico, suavização das transições e manutenção da estabilidade do sistema.Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPRArruda, Lúcia Valéria Ramos dehttp://lattes.cnpq.br/8616017152145795Arruda, Lúcia Valéria Ramos deOliveira, Gustavo Henrique CostaNeves Junior, FlavioGhiggi, Ilca Maria FerrariLuders, RicardoPozas, Luis Fernando2019-02-27T13:11:56Z2019-02-27T13:11:56Z2018-11-01info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfPOZAS, Luis Fernando. Uma estratégia de integração da camada de otimização em tempo real para controle hierárquico. 2018. 97 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3879porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPR2019-02-28T06:00:54Zoai:repositorio.utfpr.edu.br:1/3879Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestriut@utfpr.edu.br || sibi@utfpr.edu.bropendoar:2019-02-28T06:00:54Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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