Análise quantitativa e qualitativa de um exoesqueleto para membros superiores na indústria aeronáutica

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2024
Autor(a) principal: Filus, Caroline Steudel
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
Brasil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica
UTFPR
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Eletromiografia
Exoesqueletos robóticos
Ombros
Músculos
Indústria aeronáutica
Ergonomia
Electromyography
Robotic exoskeletons
Shoulder
Muscles
Aircraft industry
Human engineering
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA
Engenharia Biomédica
Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36098
Resumo: This study investigated the ergonomic impact of an upper limb passive exoskeleton in the aeronautical industry, specifically in painting activities. Employing electromyographic measurements (EMG) and participant interviews, we aimed to evaluate musculoskeletal effects and user perceptions related to exoskeleton usage. Our results indicate a significant reduction in muscular activity in the medial deltoid using an upper limb exoskeleton during aeronautical painting tasks. However, concerns regarding disparities between simulated and real-world activities highlight the necessity for increased research in authentic workplace environments. Qualitative findings emphasize the importance of adapted exoskeleton solutions for each occupational activity, addressing perceived structural, flexibility, and weight barriers. Participant suggestions emphasize the need for research to improve ergonomics, ensuring alignment between exoskeleton technology and workers’ psychophysiological characteristics.
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