Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2019
Autor(a) principal: Pereira, Fábio Henrique Busquim
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
Brasil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UTFPR
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controladores elétricos
Sistemas lineares invariantes no tempo
Líquidos
Electric controllers
Linear time invariant systems
Liquids
CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia Elétrica
Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175
Resumo: The main contribution of this work is the application and analysis of linear controllers, along with antiwindup compensators, in a physical system. The considered system is a multivariate process aimed to control the level and temperature of a fluid in a mixing tank by varying the flows of cold and hot liquid. Since the system is nonlinear, two distinct approaches are used. First, a linear and time invariant model is used to generate a controller and an antiwindup compensator also time invariant. The second approach is to model the system as linear and dependent on time-varying parameters and to compute, as a consequence, a controller and a compensator antiwindup also variants in time. The results of theoretical simulations and practical tests allow to validate and verify the influence of antiwindup on the closed-loop control, proving to be effective.
id UTFPR-12_7736e2f903ca4f6ea3458122844e06bb
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/5175
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidosSynthesis and validation of antiwindup compensators for a multivariable liquid mixing systemControladores elétricosSistemas lineares invariantes no tempoLíquidosElectric controllersLinear time invariant systemsLiquidsCNPQ::ENGENHARIASEngenharia ElétricaThe main contribution of this work is the application and analysis of linear controllers, along with antiwindup compensators, in a physical system. The considered system is a multivariate process aimed to control the level and temperature of a fluid in a mixing tank by varying the flows of cold and hot liquid. Since the system is nonlinear, two distinct approaches are used. First, a linear and time invariant model is used to generate a controller and an antiwindup compensator also time invariant. The second approach is to model the system as linear and dependent on time-varying parameters and to compute, as a consequence, a controller and a compensator antiwindup also variants in time. The results of theoretical simulations and practical tests allow to validate and verify the influence of antiwindup on the closed-loop control, proving to be effective.A principal contribuição deste trabalho é a aplicação e análise de controladores lineares, em conjunto com compensadores "antiwindup", em um sistema físico. O sistema é um processo multivariável cujo objetivo é controlar, pela variação das vazões de líquido frio e quente, o nível e a temperatura de um fluido em um tanque de mistura. Como o sistema é não-linear, duas abordagens distintas são utilizadas. Primeiramente, um modelo linear e invariante no tempo é utilizado para gerar um controlador e um compensador antiwindup também invariantes no tempo. A segunda abordagem consiste em modelar o sistema como linear e dependente de parâmetros variantes no tempo e computar, como consequência, um controlador e um compensador antiwindup também variantes no tempo. Os resultados de simulações teóricas e ensaios práticos permitem validar e verificar a influência do antiwindup na malha de controle, demonstrando-se eficaz.Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUTFPRAgulhari, Cristiano Marcoshttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775Agulhari, Cristiano Marcoshttp://lattes.cnpq.br/4935395556663775Flores, Jeferson Vieirahttp://lattes.cnpq.br/5824351065622582Endo, Wagnerhttp://lattes.cnpq.br/5229173673499346Pereira, Fábio Henrique Busquim2020-09-08T00:43:49Z2020-09-08T00:43:49Z2019-06-28info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfPEREIRA, Fábio Henrique Busquim. Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos. 2019. 105 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPR2020-09-17T06:00:56Zoai:repositorio.utfpr.edu.br:1/5175Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestriut@utfpr.edu.br || sibi@utfpr.edu.bropendoar:2020-09-17T06:00:56Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.none.fl_str_mv Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos
Synthesis and validation of antiwindup compensators for a multivariable liquid mixing system
title Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos
spellingShingle Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos
Pereira, Fábio Henrique Busquim
Controladores elétricos
Sistemas lineares invariantes no tempo
Líquidos
Electric controllers
Linear time invariant systems
Liquids
CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia Elétrica
title_short Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos
title_full Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos
title_fullStr Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos
title_full_unstemmed Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos
title_sort Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos
author Pereira, Fábio Henrique Busquim
author_facet Pereira, Fábio Henrique Busquim
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Agulhari, Cristiano Marcos
http://lattes.cnpq.br/4935395556663775
Agulhari, Cristiano Marcos
http://lattes.cnpq.br/4935395556663775
Flores, Jeferson Vieira
http://lattes.cnpq.br/5824351065622582
Endo, Wagner
http://lattes.cnpq.br/5229173673499346
dc.contributor.author.fl_str_mv Pereira, Fábio Henrique Busquim
dc.subject.por.fl_str_mv Controladores elétricos
Sistemas lineares invariantes no tempo
Líquidos
Electric controllers
Linear time invariant systems
Liquids
CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia Elétrica
topic Controladores elétricos
Sistemas lineares invariantes no tempo
Líquidos
Electric controllers
Linear time invariant systems
Liquids
CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia Elétrica
description The main contribution of this work is the application and analysis of linear controllers, along with antiwindup compensators, in a physical system. The considered system is a multivariate process aimed to control the level and temperature of a fluid in a mixing tank by varying the flows of cold and hot liquid. Since the system is nonlinear, two distinct approaches are used. First, a linear and time invariant model is used to generate a controller and an antiwindup compensator also time invariant. The second approach is to model the system as linear and dependent on time-varying parameters and to compute, as a consequence, a controller and a compensator antiwindup also variants in time. The results of theoretical simulations and practical tests allow to validate and verify the influence of antiwindup on the closed-loop control, proving to be effective.
publishDate 2019
dc.date.none.fl_str_mv 2019-06-28
2020-09-08T00:43:49Z
2020-09-08T00:43:49Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv PEREIRA, Fábio Henrique Busquim. Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos. 2019. 105 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019.
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175
identifier_str_mv PEREIRA, Fábio Henrique Busquim. Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos. 2019. 105 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
Brasil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UTFPR
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
Brasil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UTFPR
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv riut@utfpr.edu.br || sibi@utfpr.edu.br
_version_ 1850498271984746496

Registros relacionados