Desenvolvimento de uma armband para captura de sinais eletromiográficos para reconhecimento de movimentos
| Ano de defesa: | 2016 |
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| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Ponta Grossa Brasil Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UTFPR |
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Não Informado pela instituição
|
| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2435 |
Resumo: | This master thesis presents the development of an armband system to capture of superficial electromyography signals to arm movement recognition. All project steps, since the physical building, project of the circuits, acquisition system, processing and classification by Artificial Neural Networks are presented. An armband with eight channel to capture the electromyography signal was constructed and an auxiliary system (gyroscope) was used to indicate the instant when the arm was moved. The muscle acquired groups were the biceps and triceps. By sensor data fusion, the signals were processed by LabVIEWTM routines. After the signal characteristic extraction, the samples were forwarded to a Multi-Layer Perceptron Neural Network to movement classification of arm flexion and extension. The same armband was inserted on the forearm and the electromyography signals were compared with the signals obtained by the commercial device MyoTM. The system presented, as results, high classification rates, above of 95% and the obtained signals on the region of forearm showed similarities with the obtained ones by commercial device. |
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Desenvolvimento de uma armband para captura de sinais eletromiográficos para reconhecimento de movimentosDevelopment of an armband to capture of electromyography signals for movement recognitionEletromiografiaRedes neurais (Neurobiologia)Sistemas de reconhecimento de padrõesEngenharia elétricaElectromyographyNeural networks (Neurobiology)Pattern recognition systemsElectric engineeringCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAEngenharia ElétricaThis master thesis presents the development of an armband system to capture of superficial electromyography signals to arm movement recognition. All project steps, since the physical building, project of the circuits, acquisition system, processing and classification by Artificial Neural Networks are presented. An armband with eight channel to capture the electromyography signal was constructed and an auxiliary system (gyroscope) was used to indicate the instant when the arm was moved. The muscle acquired groups were the biceps and triceps. By sensor data fusion, the signals were processed by LabVIEWTM routines. After the signal characteristic extraction, the samples were forwarded to a Multi-Layer Perceptron Neural Network to movement classification of arm flexion and extension. The same armband was inserted on the forearm and the electromyography signals were compared with the signals obtained by the commercial device MyoTM. The system presented, as results, high classification rates, above of 95% and the obtained signals on the region of forearm showed similarities with the obtained ones by commercial device.Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um sistema em forma de armband para a captura de sinais de eletromiográficos de superfície para o reconhecimento de movimentos do braço. São apresentadas todas as suas etapas de projeto, desde a construção física, projeto de circuitos, sistema de aquisição, processamento e classificação por meio de Redes Neurais Artificiais. Foi construído um bracelete contendo oito canais para a captação do sinal de eletromiografia e um sistema auxiliar (giroscópio) de referência foi utilizado para indicar o instante em que o braço foi movimentado. Foram adquiridos dados dos grupos musculares do bíceps e do tríceps. Por meio da fusão de dados de sensores, os sinais foram processados por meio de rotinas no software LabVIEWTM. Após a extração de características do sinal, as amostras foram encaminhadas para uma Rede Neural Multi-Layer Perceptron para a classificação dos movimentos de flexão e extensão do braço. A mesma armband foi inserida na região do antebraço e os sinais de eletromiografia foram comparados com os sinais obtidos pelo dispositivo comercial MyoTM. O sistema apresentou como resultado altas taxas de classificação, acima de 95% e os sinais obtidos na região do antebraço apresentaram semelhanças com os obtidos pelo dispositivo comercial.Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUTFPRStevan Junior, Sergio Luizhttp://lattes.cnpq.br/1661935150054196Okida, Sergiohttp://lattes.cnpq.br/0034802427042185Balbinot, AlexandrePichorim, Sérgio FranciscoParedes, Abraham Elias OrtegaStevan Junior, Sergio LuizMendes Júnior, José Jair Alves2017-09-15T19:17:42Z2017-09-15T19:17:42Z2016-12-12info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfMENDES JÚNIOR, José Jair Alves. Desenvolvimento de uma armband para captura de sinais eletromiográficos para reconhecimento de movimentos. 2016. 114 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2016.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2435porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPR2017-09-15T19:17:42Zoai:repositorio.utfpr.edu.br:1/2435Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestriut@utfpr.edu.br || sibi@utfpr.edu.bropendoar:2017-09-15T19:17:42Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
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