Metodologia integrada baseada em algoritmos genéticos para parametrização de motores de indução e sintonia de controladores vetoriais

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2025
Autor(a) principal: Paludo, Luis Gustavo dos Santos
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Pato Branco
Brasil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
UTFPR
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Algoritmos genéticos
Motores elétricos de indução
Controladores elétricos
Genetic algorithms
Electric motors, Induction
Electric controllers
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Engenharia/Tecnologia/Gestão
Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38909
Resumo: This work proposes and validates a sequential and automated methodology, based on Genetic Algorithms (GAs), for the parameter estimation of the three-phase induction motor and the subsequent tuning of PI controllers for the IFOC technique. The estimation is performed using experimental drive data, while the tuning optimizes a multi-objective cost function to ensure system robustness. In the bench validation, the GA successfully identified a set of effective parameters that compensate for the non-linearities of the real motor. The controller, tuned based on these parameters, demonstrated high robustness in stress tests, maintaining precise control even under disturbances more severe than those used in the optimization itself. Additionally, the analysis revealed that low-computational-cost GA configurations were sufficient to achieve maximum performance, demonstrating the high efficiency of the method. It is concluded that the proposed methodology is a viable and powerful tool for automating drive design, delivering a high-fidelity control system with experimentally proven robustness.
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