Sistema colaborativo para planejamento de rotas para cadeirantes

• Ano de defesa: 2019
• Autor(a) principal: Barczyszyn, Guilherme Lincon
• Orientador(a): Kozievitch, Nádia Puchalski
• Banca de defesa: Ziviani, Artur, Berardi, Rita Cristina Galarraga, Kozievitch, Nádia Puchalski
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Curitiba
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Paraplégicos; Pessoas com deficiência - Orientação e mobilidade; Computadores e pessoas com deficiência; Projeto de acessibilidade; Arquitetura e deficientes físicos; Teoria dos grafos; Modelos matemáticos; Paraplegics; People with disabilities - Orientation and mobility; Computers and people with disabilities; Barrier-free design; Architecture and the handicapped; Graph theory; Mathematical models
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
• Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4319

Planejamento de rotas é um desafio para a computação urbana que, de maneira geral, envolve o processamento de uma grande quantidade de dados, além do feedback dos usuários. Tradicionalmente, os serviços de planejamento de rota são baseados em ruas, isto é, mesmo um caminho para um pedestre ´e fornecido utilizando ruas. Entretanto, tais modelos não são adequados para usuários com certas deficiências. A fim de resolver tal problema, essa dissertação apresenta um modelo baseado em calcadas visando suprir as necessidades de um cadeirante por meio de um serviço de planejamento de rotas. O modelo ´e matematicamente definido como um grafo, em que os vértices são as esquinas e as arestas são as calcadas ou cruzamentos. Os custos de cada aresta são obtidos de diversos fatores como distância, inclinação e a condição/manutenção das rampas, cruzamentos e calçadas. O modelo foi pensado de maneira que o feedback do usuário fosse considerado durante a atualização de suas informações com dados de cadeirantes sobre problemas de acessibilidade e de problemas resolvidos pelo departamento de planejamento urbano da cidade. E apresentado ainda um algoritmo de planejamento de rotas que fornece um conjunto de rotas alternativas baseadas em condições de acessibilidade e um algoritmo de recomendação de atalhos para auxiliar a tomada de decisões pelo departamento de planejamento urbano da cidade. Além disso, foi desenvolvida uma API para o fornecimento dos serviços de caminho mínimo em calçadas. Experimentos, usando pgRouting e o PostGIS com dados abertos foram realizados em um bairro de uma cidade brasileira a fim de validar o modelo e o serviço de planejamento de rotas.