61
Assuntos:
“...Controle automático...”
Técnicas de visão computacional e de controle para aplicação em robótica móvel.
Dissertação
62
Assuntos:
“...Controle automático...”
Modelagem e estudo do controle de um manipulador robótico híbrido com três juntas revolutas.
Dissertação
63
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos
Dissertação
64
Assuntos:
“...Controladores...”
Projeto, implementação e teste de controladores convencionais e neurais para o robô ITA-IEMP
Dissertação
65
Assuntos:
“...Controle automático...”
Projeto e simulação dinâmica de rôbos manipuladores através do sistema CAD
Dissertação
66
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Modelamento teórico e experimental para análise vibracional de um manipulador robótico de três graus de liberdade (robô IEMP)
Dissertação
67
Assuntos:
“...Controle...”
Projeto e implementação de um efetuador robótico de lixamento de superfícies planas com controle de força
Dissertação
68
Assuntos:
“...Controle automatico...”
Mecanismos com desacoplamento cinetoestático para substituição de atuadores robóticos
Dissertação
69
Assuntos:
“...Arduino (Controlador programável)...”
A utilização da robótica com materiais recicláveis como proposta de ensino e aprendizagem no ensino médio
Dissertação
70
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Assuntos:
“...Sistemas de controle por realimentação...”
Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos
Dissertação
72
Assuntos:
“...Sistemas de controle por realimentação...”
Metodologia para desenvolvimento de dispositivos biomecanicos para aplicação em proteses antropomorficas
Dissertação
73
Assuntos:
“...Controle preditivo não-linear...”
Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero
Dissertação
74
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador
Dissertação
75
Assuntos:
“...Controle chaveado...”
Arquitetura de subsunção baseada em objetivo de controle principal
Dissertação
76
Assuntos:
“...Controladores programáveis...”
Simulações numéricas e computacionais de controle de posicionamento de manipuladores robóticos sujeitos a excitação de fontes não ideais
Dissertação
77
Assuntos:
“...Controle...”
Emulação de um sistema robótico para aplicação em cirurgias laparoscópicas, utilizando um robô PUMA 560.
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle...”
Anteprojeto de célula robotizada de pintura para aplicações aeronáuticas.
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle...”
Localização e mapeamento em tempo real utilizando robô simulado no Microsoft Robotics Developer Studio.
Dissertação