1
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
2
Assuntos:
“...Controle preditivo...”
Utilização de ferramentas de prototipagem rapida direcionada a concepção de sistemas embarcados baseados em computação reconfiguravel
Dissertação
3
Assuntos:
“...Controle eletrônico...”
Optimal control and state observer for a robotic manipulator with three degrees of freedom
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controle Adaptativo...”
Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesiano
Dissertação
5
Assuntos:
“...Mioeletric control...”
Uma contribuição para a modelagem e implementação de controle mioeletrico de protese ativas de membros superiores
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas
Dissertação
7
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobô
Dissertação
8
Assuntos:
“...Controle Inteligente...”
Escalonador inteligente de tarefas para aplicações robóticas.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Controle em tempo real...”
Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle aberta
Dissertação
10
Assuntos:
“...Controle...”
Uma contribuição para o desenvolvimento de próteses mioelétricas ativas de membros superiores
Dissertação
11
Assuntos:
“...Controle de processo...”
Projeto e desenvolvimento de um controlador logico programavel flexivel para controle de manipuladores e robos industriais
Dissertação
12
Assuntos:
“...Sistemas de controle...”
Implementação de um sistema de controle de movimentos de um membro superior antropomórfico tipo exoesqueleto baseado em prototipagem virtual
Dissertação
13
Assuntos:
“...Controle Inteligente...”
Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.
Dissertação
14
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos
Dissertação
15
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador
Dissertação
16
Assuntos:
“...Controladores programáveis...”
Simulações numéricas e computacionais de controle de posicionamento de manipuladores robóticos sujeitos a excitação de fontes não ideais
Dissertação
17
Assuntos:
“...Arduino (Controlador programável)...”
A utilização da plataforma arduino no ensino de física: medindo carga e energia armazenada em associações de capacitores
Dissertação
18
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesiano
Dissertação
19
Assuntos:
“...Controle em tempo real...”
Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
Dissertação
20
Assuntos:
“...Robôs móveis - Controle automático...”
Plataforma para experimentação de sistemas com múltiplos robôs em ambientes industriais
Dissertação