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Assuntos:
“...Genetic algorithms...”
A learning-based model-free controller for decoupled humanoid robot walking
Dissertação
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Assuntos:
“...Improved genetic algorithm...”
A novel robust and intelligent control based approach for human lower limb rehabilitation via neuromuscular electrical stimulation
Dissertação
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5
Assuntos:
“...genetic algorithm...”
Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva
Dissertação
6
Assuntos:
“...Genetic algorithm...”
Otimização de parâmetros de controladores difusos para estruturas inteligentes
Dissertação
7
8
Assuntos:
“...Genetic algorithm...”
Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos
Dissertação
9
Assuntos:
“...Genetic algorithm...”
Otimização de um sistema de patrulhamento por múltiplos robôs utilizando algoritmo genético
Dissertação
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12
Assuntos:
“...Genetic Algorithm...”
Estratégia de controle adaptiva para estabilização de um quadricóptero na presença de variação de massa
Dissertação
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Assuntos:
“...Multiobjective Genetic Algorithm...”
PROPOSTA DE CONTROLE NEBULOSO BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA NO DOMÍNIO DO TEMPO DISCRETO VIA ALGORITMO GENÉTICO MULTIOBJETIVO
Dissertação
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Assuntos:
“...; Multi-objective Genetic Algorithm...”
PROPOSTA DE CONTROLE NEBULOSO BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA NO DOMÍNIO DO TEMPO CONTÍNUO VIA ALGORITMO GENÉTICO MULTIOBJETIVO.
Dissertação
15
Assuntos:
“...Genetic algorithm...”
Comparação entre controladores fuzzy e neural desenvolvidos via simulação e transferidos para ambientes reais no âmbito da robótica evolutiva
Dissertação
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17
Assuntos:
“...Self-tuning adaptive controller...”
Controladores regulatórios auto-sintonizados de distúrbios cíclicos baseados em lógica fuzzy
Tese
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Assuntos:
“...Behavior based robotics...”
Evolução de redes imunologicas para coordenação automatica de comportamentos elementares em navegação autonoma de robos
Dissertação
19
Assuntos:
“...Genetic algorithms...”
Controlador neural com camada oculta definida por meio de algoritmo genético aplicado ao posicionamento de um manipulador robótico
Dissertação
20
Assuntos:
“...Advanced quality controller...”
Analisadores Virtuais e Controle Avançado para uma Planta Industrial de Polietileno Linear e Avaliação de seus Benefícios Econômicos
Dissertação