Contributions to current control of switched reluctance motors using optimization-based approaches

• Ano de defesa: 2025
• Autor(a) principal: Prestes, Gustavo Xavier
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: eng
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Santa Maria; Brasil; UFSM; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Centro de Tecnologia
• Palavras-chave em Português: Current control; Deep reinforcement learning; Torque sharing function; Switched reluctance motors; Optimization; Aprendizado por reforço profundo; Controle de corrente; Função de compartilhamento de torque; Motores de relutância chaveada; Otimização; CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
• Link de acesso: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/36843

Esta tese de doutorado, estruturada em formato de artigos científicos, propõe contribuições ao controle de corrente em motores de relutância chaveada fundamentadas em técnicas de otimização. O objetivo central é propor novas metodologias de projeto de controladores capazes de assegurar elevado desempenho no rastreamento de corrente e maior suavidade no torque resultante, utilizando a estrutura de controle indireto de torque baseada em funções de compartilhamento. O primeiro artigo apresenta uma metodologia para o projeto dos pesos de um controlador LQI por meio de otimização orientada ao problema de rastreamento de corrente e esforço de controle, utilizando algoritmos genéticos, o que possibilita resultados ótimos em termos de suavidade do torque eletromagnético, aliado à simplicidade de implementação em dispositivos com restrições de desempenho. O segundo artigo propõe um controlador orientado a dados, treinado via aprendizado por reforço com o algoritmo PPO, em que recompensas associadas ao rastreamento de corrente e ao esforço de controle resultam em desempenho satisfatório mesmo em condições não observadas no treinamento. Os resultados experimentais confirmam a efetividade da abordagem proposta, evidenciando seu potencial como alternativa viável às estratégias convencionais. Além disso, demonstram que a técnica traz contribuições relevantes para o avanço do controle de corrente em SRMs, apresentando desempenho superior, na maioria dos casos, em comparação aos controladores CCC e DTSTSM.