Utilização de câmera RGB-D para detecção de movimentos compensatórios do tronco

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2021
Autor(a) principal: Pintanel, Alice Tissot Garcia
Orientador(a): Borges, Eduardo Nunes, Oliveira, Vinícius Menezes de
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Movimentos Compensatórios
Câmera RGB-D
AVC
Reabilitação
Robótica Assistiva
Compensatory Movements
RGB-D Camera
Stroke
Rehabilitation
Assistive Robotics
Link de acesso: https://repositorio.furg.br/handle/123456789/13191
Resumo: Dissertação de Mestrado
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spelling Pintanel, Alice Tissot Garciae8f547ca-3550-4a95-b5f5-3ba49d782516Borges, Eduardo NunesOliveira, Vinícius Menezes de2026-03-18T14:58:13Z2021GARCIA, Alice Tissot. Utilização de câmera RGB-D para detecção de movimentos compensatórios do tronco. 2021. 192f. Dissertação (Mestrado)– Programa de Pós-Graduação em Computação. Universidade Federal do Rio Grande, Rio Grande.https://repositorio.furg.br/handle/123456789/13191Dissertação de MestradoA Robótica Assistiva vem se mostrando uma importante ferramenta no pro cesso de reabilitação de pacientes. Sua utilização para auxiliar no processo de detecção de movimentos compensatórios pode ser um grande avanço para o processo de reabilitação como um tudo. Os pacientes durante o processo de reabilitação tendem a utilizar membros não afetados para auxiliar na execução dos movimentos, principalmente a movimentação do tronco, o que acaba por resultar em um efeito reduzido do treinamento de reabilitação. Detectar e tratar as compensações de tronco pode melhorar o efeito do treinamento de reabilitação. Sendo assim, este estudo tem o objetivo de propor um sistema que seja capaz de detectar tais movimentos compensatórios a fim de auxiliar no processo de reabilitação. Para isso, este estudo utiliza uma câmera RGB-D para realizar a captura dos movimentos e realizar uma série de análises para verificar que características influenciam na compensação de movimento do tronco, a fim de tentar propor soluções que visem reduzir tais compensações. Assistive Robotics has been shown to be an important tool in the process of rehabilitation of patients. Its use to assist in the process of detecting compensatory movements can be a great advance for the rehabilitation process as a whole. Patients during the rehabilitation process tend to use unaffected limbs to assist in the execution of the movements, especially the movement of the trunk, which ends up resulting in a reduced effect of the rehabilitation training. Detecting and treating trunk compensations can improve the effect of rehabilitation training. Therefore, this study aims to propose a system that is capable of detecting such compensatory movements in order to assist in the rehabilitation process. For this, this study uses an RGB-D camera to capture the movements and perform a series of analyzes to verify which characteristics influence the movement compensation of the trunk, in order to try to propose solutions that aim to reduce such compensations.porMovimentos CompensatóriosCâmera RGB-DAVCReabilitaçãoRobótica AssistivaCompensatory MovementsRGB-D CameraStrokeRehabilitationAssistive RoboticsUtilização de câmera RGB-D para detecção de movimentos compensatórios do troncoUse of RGB-D camera to detect compensatory movements of the trunkinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis-1info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da FURG (RI FURG)instname:Universidade Federal do Rio Grande (FURG)instacron:FURGLICENSElicense.txtWritten by org.dspace.content.LicenseUtilstext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.furg.br/bitstreams/24c76286-43b9-48ca-b314-55a8ceec3ae7/downloadbb9bdc0b3349e4284e09149f943790b4MD51falseAnonymousREADORIGINALDissertação - Alice Tissot Garcia Pintanel.pdfDissertação - Alice Tissot Garcia Pintanel.pdfapplication/pdf10050369https://repositorio.furg.br/bitstreams/a2a92020-fb63-4520-a6b7-7bdee289b387/downloadf6ad70683e506c01cb274a6320e90390MD52trueAnonymousREADTEXTDissertação - Alice Tissot Garcia Pintanel.pdf.txtWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.TikaTextExtractionFilter on 2026-03-26T05:53:50Z (GMT).Extracted texttext/plain103301https://repositorio.furg.br/bitstreams/d2dc5fae-7083-430f-924a-ffe38542a0ae/download69edc9652835d98ae08a054b223309deMD53falseAnonymousREADTHUMBNAILDissertação - Alice Tissot Garcia Pintanel.pdf.jpgWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.PDFBoxThumbnail on 2026-03-26T05:53:51Z (GMT).Generated Thumbnailimage/jpeg3201https://repositorio.furg.br/bitstreams/20bd0849-d44c-4523-bfef-2b7ede5cac30/download2be04fb52447851e845dc934b868d880MD54falseAnonymousREAD123456789/131912026-09-01 05:28:20.675open.accessoai:repositorio.furg.br:123456789/13191https://repositorio.furg.brRepositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.furg.br/oai/request || http://200.19.254.174/oai/requestrepositorio@furg.br||sib.bdtd@furg.bropendoar:2026-09-01T08:28:20Repositório Institucional da FURG (RI FURG) - Universidade Federal do Rio Grande (FURG)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